Улучшение конструкции функционально необходимых элементов

Краткая характеристика методов.

НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

МЕТОДЫ УСТРАНЕНИЯ НЕГАТИВНОГО ВЛИЯНИЯ

Наличие существенно нелинейных элементов САУ, не предусмотренных структурой, может вызвать ухудшение качества управления, а в ряде случаев делает управление вообще невозможным. Это проявляется в росте погрешности управления, увеличении времени протекания переходного процесса и его колебательности, потере системой устойчивости в большом, возможности возникновения автоколебательных режимов и др. В связи с этим стремятся уменьшить вредное влияние нелинейных элементов следующим образом:

1) улучшая конструкции функционально-необходимых элементов;

2) устраняя влияния нелинейного элемента путем изменения линейной части системы за счет:

- изменения параметров и структуры линейной части системы;

- введения дополнительных линейных обратных связей (охват нелинейных элементов линейными обратными связями);

3) компенсируя влияние нелинейности путем:

- применения специальных компенсирующих нелинейных элементов, обеспечивающих линейность системы;

- применения компенсирующих формирующих устройств, осуществляющих введение дополнительного (компенсирующего) сигнала управления по отклонению;

- используя вибрационную линеаризацию нелинейности.

Применительно к конкретной динамической системе можно применять наиболее рациональные из указанных методов или их комбинации.

Тщательная конструктивная обработка, высокая точность изготовления функционально необходимых элементов позволяют приблизить характеристики этих элементом к линейным. Повышение запаса мощности дает возможность увеличить линейный диапазон их работы без ограничения. Увеличение коэффициента преобразования системы уменьшает влияние зоны нечувствительности. Усложнение конструкции редуктора за счет введения противолюфтовых шестерен и т. д. позволяет свести к минимуму влияние люфта. Однако такой путь устранения вредного влияния нелинейных элементов целесообразен до определенного предела, так как ведет к возрастанию стоимости изготовления устройств и их эксплуатации. Устранение в той или иной степени влияния сил сухого трения вызывает уменьшение зоны нечувствительности и статических ошибок. Вместе с тем уменьшение сил сухого трения, оказывающих стабилизирующее действие на систему, может вызвать автоколебания. Целесообразным выбором параметров системы можно добиться ослабления влияния различных нелинейностей на качество и устойчивость САУ.

Дата добавления: 2014-01-07