Контрольні питання. 1. Які змінні технологічного об’єкта керування відносять до вхідних і вихідних ?

1. Які змінні технологічного об’єкта керування відносять до вхідних і вихідних? Як поділяють збурення та обирають змінні каналів керуючих дій?

2. Які показники характеризують статичні й динамічні властивості об'єктів? Який із цих показників буде однаковим за каналами різних дій для одно-ємнісного об'єкта?

3. Як використовуються статичні й динамічні характеристики об’єкта для аналізу та побудови схеми автоматизації?

4. Які показники характеризують перехідний процес регулювання? Як впли-вають параметри об'єкта за різними каналами на якість регулювання?

5. Поясніть з допомогою структурної схеми одноконтурної замкненої АСР вплив передатних функцій об’єкта та їх параметрів за каналами керування і збурення на якість процесу регулювання.

6. Поясніть з допомогою структурної схеми одноконтурної розімкненої АСР вплив передатних функцій об’єкта та їх параметрів за каналами керування і збуре-ння на якість процесу регулювання.

7. Який зміст задачі параметричної оптимізації АСР? Які критерії опти-мізації й обмеження використовуються під час параметричної оптимізації АСР? Які методи визначення оптимальних настройок регуляторів використовують в інженерній прак-тиці?

8. Який зміст методу незгасних коливань? Яка методика експерименталь-ного визначення оптимальних настройок регулятора даним методом?

9. Який зміст методу незгасних коливань? Як аналітично знайти оптимальні настройки регулятора методом незгасних коливань?

10. З якою метою використовують багатоконтурні АСР однієї змінної? У яких випадках доцільно застосувати комбіновані АСР? Що називається пов-ною і част-ковою інваріантністю?

11. Які умови інваріантності у разі під’єднанні компенсаторів комбіневаної АСР до входу об'єкта і до входу регулятора? Який із методів під’єднання компенсатора доцільніший і чому?

12. За рахунок чого можливе виникнення статичної помилки у разі під’єд-нанні компенсатора до входу регулятора? Назвіть методи усунення даної ста-тичної помилки. Поясніть другий метод усунення статичної помилки на прикладі триімпульсної схеми регулювання рівня в барабані котлоагрегату.

13. Чим визначається передатна функція компенсатора комбінованої АСР? У яких випадках компенсатор є фізично і технічно нереалізованим? Яким спо-собом замінюється ідеальний компенсатор на реальний?

14. Які особливості мають об’єкти багатозв’язаного регулювання? Що таке коефі-цієнт зв’язності і як він використовується? Коли на об’єктах багатозв’я-заного регулювання застосувують незв’язаного регулювання?

15. Коли на об’єктах багатозв’язаного регулювання застосовують автономне регулювання і до чого воно зводиться? Наведіть і опишіть схему автономного регулю-вання двох зв’язаних змінних величин?

16. Наведіть припущення і послідовність операцій з настройки регуляторів у разі використання інженерних спрощених методів? Порівняйте методи визна-чення настройок за динамічними характеристиками системи і методи визна-чення настройок за динамічними характеристиками об’єкта (у разі аперіодич-них та частотних збурень), їх переваги та недоліки.

17. Наведіть перехідну характеристику ПІД-регулятора та покажіть, як за нею визначити значення параметрів регулятора.

18. Яке призначення операції реалізації розрахованої настройки регулятора? Опишіть методи реалізації розрахованої настройки.

19. Опишіть суть та послідовність виконання методу розрахунку настройки регу-лятора за експериментальними значеннями частоти власних коливань замкненої АСР. Як зміниться цей метод, коли І-складова регулятора не відмикається? Які його переваги та недоліки?

20. Опишіть суть та послідовність виконання методу розрахунку настройки регу-лятора за експериментальними значеннями частоти вимушених коливань на виході розімкненої АСР. Як зміниться цей метод, коли І-складова регуля-тора не відмикається? Які його переваги та недоліки?

Дата добавления: 2014-01-07