Контрольні питання. 1. Які компоненти входять у постановку задачі оптимізації неперервних тех-нологічних процесів ?

1. Які компоненти входять у постановку задачі оптимізації неперервних тех-нологічних процесів? За якими ознаками класифікуються ці задачі? Які існу-ють класи алгоритмів оптимального керування і залежно від чого їх вибира-ють?

2. Які об’єкти належать до об’єктів з повною інформацією та які алгоритми оптимального керування застосовують на таких об’єктах? Наведіть їх порівня-льну оцінку.

3. Які об’єкти належать до об’єктів з неповною інформацією та які алгори-тми оптимального керування застосовують на таких об’єктах? Наведіть їх порі-вняльну оцінку.

4. В яких випадках, розв’язуючи задачі оптимального керування, використо-вують пошукові алгоритми? Які існують три класи таких алгоритмів? Які ме-тоди належать до градієнтних і коли їх рекомендується використовувати? Які загальні недоліки цих методів?

5. У чому полягає суть методу релаксації? Як у ньому визначається початок і кінець пошуку? Які застосовують стратегії зміни кроку пошуку? Які недолі-ки і переваги цього методу перед іншими градієнтними методами?

6. У чому полягає суть методу градієнта? Як у ньому визначається початок і кінець пошуку? Які застосовують стратегії зміни кроку пошуку? Які недоліки і переваги цього методу перед іншими градієнтними методами?

7. У чому полягає суть методу найшвидшого спуску? Як у ньому визнача-ється початок і кінець пошуку? Які застосовують стратегії зміни кроку пошу-ку? Які недоліки і переваги цього методу перед іншими градієнтними метода-ми?

8. Які методи належать до безградієнтних і коли їх рекомендується викори-стовувати? У чому перевага цих методів перед градієнтними? У чому полягає суть методу покоординатного спуску? Який існує градієнтний аналог цього ме-тоду? Які недоліки і переваги цього методу?

9. У чому полягає суть полягає методу сканування? Які існують методи зме-ншення кількості обчислень при застосуванні цього методу? Які його недолі-ки і переваги?

10. У чому полягає суть методу симплекса? Від чого залежить вид симплек-са? Що таке правильний симплекс і коли він використовується? Який існує градієнтний аналог цього методу? Які недоліки і переваги цього методу?

11. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацієюю. Коли можно застосувати в цій системі ал-горитм класичного аналізу і яка послідовність розв’язання задачі оптимального керування з допомогою цього алгоритму?

12. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацією. Коли можна застосувати в цій системі алго-ритм з множниками Лагранжа і яка послідовність розв’язання задачі оптималь-ного керування з допомогою цього алгоритму?

13. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацією. Коли можна застосувати в цій системі алгоритм, що базується на принципі максимуму?

14. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування для об’єкта з повною інформацією. Коли в цій системі застосовують алгоритми, що базуються на методах математичного програмування?

15. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з С-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі ви-користовується і як функціонує блок оцінювання змінних стану?

16. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з С-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі у разі розв’язання задач динамічної оптимізації використовується і як функціонує блок математичної моделі?

17. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі вико-ристовується і як функціонує блок оцінювання змінних стану?

18. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі вико-ристовується зворотний зв’язок?

19. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі ви-користовується і як функціонує блок корекції?

20. Наведіть та опишіть структурну схему системи оптимального керування з А-моделлю для об’єкта з неповною інформацією. Для чого в цій системі у разі розв’язання задач динамічної оптимізації використовується і як функціонує блок математичної моделі?

Дата добавления: 2014-01-07