Пилотажно-навигационный комплекс

Аппаратура комплекса

ПНК предназначен для решения задач навигации и управления полетом подъемной при­вязной платформой (ППП) на базе планирующего парашюта-крыла.

При обдуве парашюта-крыла потоком воздуха возникают аэродинамические силы, спо­собные обеспечить подъем и удержание или барражирование полезной нагрузки в требуемой области воздушного пространства.

ПНК обеспечивает управление движением парашюта-крыла и его стабилизацию по вы­соте и в нужном направлении. На всех режимах и в различных метеоусловиях ПНК строится по принципу информационно-командной системы дистанционного управления, включающие в себя наземную (ПНК-Н) и установленную на платформе летающую (ПНК-Л) подсистемы, об­менивающиеся информационными и командными сигналами.

В состав ПНК входят специальные компьютеры (бортовой и наземный) для проведения необходимых расчетов.

ПНК функционально включает в себя аппаратуру измерения координат, которая пред­ставляет собой координатно-следящую систему. Координаты платформы определяются для управления разворотом платформы.

Координатно-следящая система (КСС) включает в себя наземную аппаратуру, предна­значенную для измерения азимута, угла места и дальности платформы в системе координат, связанной с носителем и бортовую аппаратуру, служащую для определения углов визирования носителя с борта платформы относительно его строительных осей. Как наземная, так и борто­вая аппаратура КСС представляет собой лазерный приемопередатчик, установленный в двух­осном следящем приводе и содержащий моноимпульсный координатор с квадрантным фото­приемным устройством.

Процесс функционирования КСС включает предстартовый захват и последующее взаим­ное автосопровождение бортового и наземного излучателей наземным и бортовым координа­торами соответственно.

Информация об угловом положении оптических осей наземного и бортового приемопе­редатчиков считывается с датчиков угол-код, установленных на соответствующих осях сле­дящего привода, а информация о дальности формируется дальномерным каналом.

Основные технические характеристики КСС приведены в таблице.

Дальность действия м................ 3000 м

Углы прокачки

по азимуту, град........................ ±140

по углу места, град.................... ±90

СКО измерения:

угловых координат, угл. мин.... Зч-5

Задание и координация маршрута полета парашюта-крыла и других летных данных производится оператором с помощью ВКУ и клавиатуры на пульте управления.

На дисплее отображаются: программная траектория полета, текущее положение платформы, целей, траектории их движений, метеоданные, правильность функционирования подсистем. На случай возникновения нештатной ситуации, приводящей к выходу из строя основной линии связи, ПНК имеет резервный канал аварийной посадки платформы.

В подсистеме стабилизации траектории, текущие координаты платформы сравниваются с программными значениями и на этой основе вычисляются управляющие сигналы.

Дата добавления: 2014-01-07