Понятие устойчивости систем . 69

Устойчивость систем управления.......... 69

Автоматического управления............ 59

Составление исходных уравнений замкнутых систем

Характеристики линейных звеньев......... 31

Динамические звенья и их характеристики..... 31

Общие понятия................ 21

Систем управления................. 21

Математическое описание элементов и

Общие сведения о системах управления....... 5

Введение...................... 4

С О Д Е Р Ж А Н И Е

Пространство состояний

Звено с чистым запаздыванием

Дифференцирующее звено с замедлением

ГЛОССАРИЙ

Автоматизация

Автоматика

Автоматические системы

Автоматы

Апериодическое (инерционное) звено второго порядка

Апериодическое (инерционное) звено первого порядка.

АФЧХ

АЧХ

Безынерционное (идеальное усилительное) звено

Время регулирования

Внешняя среда

ВЧХ

Запас устойчивости по амплитуде

Запас устойчивости по фазе

Звено с положительным полюсом

Звено с положительным нулем

Идеальное интегрирующее звено

Идеальное дифференцирующее звено

Изодромное звено

Интегро-дифференцирующее звено

И-регуляторы

Импульсная или весовая функция звена w(t).

Кибернетика

коэффициенты ошибок

Колебательное звено.

Комбинированный принцип.

Консервативное звено

Критерий Гурвица

Критерий Найквиста

Критерий Рауса

ЛЧХ

Максимальное отклонение управляемой величины

Модель

МЧХ

Неминимально-фазовые звенья

Обратная связь

Объект управления

Параллельное соединение

Переходная функция звена

Перерегулирование

П-регуляторы

Последовательное соединение

ПИ-регуляторы.

Позиционные звенья

Принцип замкнутого цикла или принцип обратной связи.

Принцип адаптации.

Система

Состояние объекта управления

Состояние системы

Теория управления

Управление

Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка

Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка.

Функционирование системы

ФЧХ

Частотная передаточная функция

Частотные характеристики звена.

стр.

Предисловие.................... 3

1.1. Основные понятия и определения........... 5

1.2. Принципы управления, принципы построения

систем управления................ 7

1.3. Классификация систем управления........ 16

1.4. Структура и основные элементы системы

автоматического управления........... 17

2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений.... 22

2.3. Формы записи линеаризованных уравнений..... 26

3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики.. 40

3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев... 49

3.4. Построение логарифмических частотных

характеристик разомкнутой цепи звеньев...... 54

4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные

функции замкнутых систем автоматического

управления.................. 59

4.2. Многомерные системы управления......... 65

5.2. Устойчивость линейных систем.......... 71

5.3. Алгебраические критерии устойчивости...... 75

5.4. Частотные критерии устойчивости........ 79

5.5. Запасы устойчивости............... 85

5.6. Оценка устойчивости по ЛЧХ........... 87

Дата добавления: 2014-01-07