ЛЕКЦИЯ № 11

11. ПРИНЦИП Д’AЛАМБЕРА

11.1. Принцип Д’Аламбера для материальной точки:

В любой момент времени сумма активных сил, реакций связей и сил инерции равна нулю.

- сила инерции – фиктивная сила, которой в природе не существует.

11.2. Принцип Д’Аламбера для механической системы:

В любой момент времени движения несвободной механической системы геометрические суммы главных векторов и главных моментов активных сил, реакций связей и сил инерции равны нулю.

Т. е.:

;

;

- активные силы;

- реакции связей;

- инерционные силы;

М – моменты сил.

Реакции связей можно обозначить .

Например: - реакция, возникающая на -м звене от действия - го звена.

Дата добавления: 2014-01-07