Способы поворота колесных машин. Поворотливость автомобиля

ТЕМА 5. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМОБИЛЯ

ПОВОРОТ АВТОМОБИЛЯ

Способы поворота колесных машин. Поворотливость автомобиля. Поворот двухосного автомобиля с передними управляемыми колесами.. Кинематика поворота автомобиля с учетом бокового увода колес.

Способность автомобиля совершать прямолинейное и криволинейное движение характеризуется двумя комплексными свойствами управляемостью и устойчивостью.

Основные определения управляемости и устойчивости изложены в ОСТ 37.001.051-86 «Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения».

Управляемость автомобиля – свойство автомобиля подчиняться управлению по сохранению или изменению величины и направления скорости движения автомобиля, а также ориентации его продольной оси.

Устойчивость автомобиля – свойство автомобиля сохранять в заданных во времени или пути пределах направление движения и ориентацию продольной и вертикальной осей независимо от действия внешних и инерционных сил.

Принципиальное различие между понятиями управляемость и устойчивость заключается в том, что устойчивость охватывает ряд свойств автомобиля, обеспечивающих его движение по заданной траектории без воздействия водителя, а управляемость при его воздействии на рулевое управление.

В то же время управляемость и устойчивость автомобиля тесно взаимосвязаны межу собой, т.к. они определяются в основном одними и теми же конструктивными параметрами: компоновкой, особенностями рулевого управления, характеристиками шин, параметрами подвесок и т.д.

Управляемость и устойчивость автомобиля рассматриваются как при криволинейном движении, а также при торможении.

На данной лекции предстоит рассмотреть его криволинейное движение.

Криволинейное движение автомобиля часто называют поворотом, хотя обычно применяют этот термин в тех случаях, когда траектория движения изменяется по желанию водителя.

Сначала рассмотрим способы поворота колесных машин и поворотливость автомобиля.

Колесные машины основную часть времени находятся в криволинейном движении, причем траектория изменяется либо по желанию водителя либо в результате каких-то внешних возмущений, либо, наконец, вследствие изменения некоторых параметров и характеристик самой машины в процессе движения.

В принципе любое движение машины можно считать криволинейным, если рассматривать прямолинейное движение как частный случай поворота с кривизной траектории равной нулю.

Так что же такое поворот колесной машины?

Дата добавления: 2014-01-07