Режим широтно-импульсной модуляции (ШИМ)

Режим небуферированной ШИМ. В режиме совпадения таймерный модуль обеспечивает формирование сигналов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) на выходе TxCHi, если:

1. При наступлении события выходного совпадения на выходе TxCH_i устанавливается низкий логический уровень;

2. При переполнении таймера сигнал на выходе TxCHi инвертируется.

Длительность сигналов изменяется по закону:

Т_ИМП= К/ f _такт, где К – код регистра данных канала, f _такт-частота тактирования таймера. Период ШИМ - импульсов:

Т=К_СЧ/f_такт.

Коэффициент заполнения γ устанавливается в диапазоне

0< γ <К_СЧ-1, γ=1/Q=Т_ИМП/Т=К/К_СЧ, при этом возможен пропуск импульса.

В режиме совпадения с буферизацией можно обеспечить формирование ШИМ - сигналов на выходе канала с номером 0, реализуя изменение состояния выхода на противоположное при очередном переполнении счетчика (как и обычном режиме совпадения). При этом регистры TxCHi пары каналов используются для записи кода Kc, определяющего коэффициент заполнения ШИМ-сигналов, формируемых на выходе канала 0 данной пары.

В каждом цикле работы счетчика TxCNT канал 0 выбирает значение Kc из того регистра TxCHi пары, в который производилась последняя запись. При этом другой регистр пары может использоваться для загрузки нового значения Kc, которое будет определять коэффициент заполнения в следующем цикле работы счетчика.

Т Т Т

Рис. 14.1. ШИМ сигнал на выходе (без буферизации)

Таким образом, при формировании ШИМ - сигналов с буферизацией на выходе канала TxCH0 будет формироваться импульс в каждом цикле работы счетчика, то есть исключается возможность пропуска выходного импульса при изменении коэффициента заполнения путем загрузки нового значения K c.

В качестве примера работы с таймером TIM08 можно привести программу, реализующую управление светодиодным индикатором. Эта программа заставляет мигать светодиодный индикатор, подключенный к выводу PTD5 с частотой раз в секунду при системной тактовой частоте 2,4576 МГц.

Дата добавления: 2014-01-07