Слайд 71. К понятию эквивалентной передаточной функции, W(p)р2экв
На втором шаге по эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP2экв, рассчитываются настройки выбранного регулятора, WP2(p). Для нахождения эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP2экв, составляют уравнение движения информационных потоков:
Откуда эквивалентная передаточная функция объекта управления выразится как:
На первой итерации расчета регулятор WP3(p) воспринимается как пропорциональный с настроечным коэффициентом равным 1.
На третьем шаге находится эквивалентная передаточная функция объекта управления, W(p)р3экв , которым управляет регулятор WP3(p) (см. слайд 72). Для этого записывается система движения информационных потоков в виде (см. слайд 72):
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление