![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
ЛЕКЦИЯ 4. Две точки (Аx и А1) принадлежат двум звеньям – кулисе x-x и ползуну/1, и в данный момент времени совпадают (рис
Пример 2. Две точки (Аx и А 1) принадлежат двум звеньям – кулисе x-x и ползуну/1, и в данный момент времени совпадают (рис. 2.9). Кулиса и ползун образуют поступательную кинематическую пару.
Скорость точки А 1, принадлежащей ползуну
где План скоростей для этого случая представлен на рис. 2.10. Ускорение точки А 1 ползуна, когда переносное движение является вращательным, складывается из трех составляющих: переносного относительно направляющей Аx и
Кориолисово ускорение вычисляется по формуле:
где ωx – угловая скорость направляющей (кулисы) x-x. Направление Кориолисова ускорения определим, повернув вектор относительной скорости Вектор относительного ускорения Векторы ускорений точек кулисы Аx и ползуна А 1 показаны на рис..2.11, план ускорений для этого случая изображен на рис..2.12.
В частном случае, когда направляющая неподвижна, Построения планов скоростей и ускорений для групп Ассура 2-го класса 1-го…3-го видов представлены в табл. 2.1. Таблица 2.1. Планы скоростей и ускорений для групп Ассура и механизмов 2-го класса
Продолжение таблицы 2.1
Окончание таблицы 2.1
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 318; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |