Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Оценка устойчивости САР по логарифмическим частотным характеристикам


Критерий устойчивости Найквиста позволяет оценивать устойчивость САР по логарифмическим частотным характеристикам ее разомкнутой части. Этот способ используется достаточно широко вследствие простоты построения логарифмических частотных характеристик и определения по ним запасов устойчивости.

1. Если разомкнутая часть САР устойчива, то для ее устойчивости необходимо и достаточно, чтобы число переходов ЛФЧХ через линию -180° при положительных значениях ЛАЧХ (L(w)³0) было четным (в частном случае равным 0). Пересечение ЛФЧХ линии -180° снизу вверх считается положительным, а сверху вниз - отрицательным. На рис. 4.10 показаны наиболее характерные ЛФЧХ, где wс – частота среза, определяющая частоту пересечения ЛАЧХ оси частот:

1- САР абсолютно устойчива;

2- САР условно устойчива;

3- САР находится на границе устойчивости;

4- САР неустойчива.

 

Рис.4.10. Оценка устойчивости САР по логарифмическим частотным характеристикам

 

Для оценки устойчивости САР сначала строят асимптотическую ЛАЧХ. Затем к ней делают поправки около тех частот, которые ограничивают положительные участки и расположены достаточно близко от сопрягающих частот (особенно от сопрягающих частот, соответствующих колебательным звеньям).

Если разомкнутая часть САР неустойчива, то для ее устойчивости необходимо и достаточно, чтобы при положительных значениях ЛАЧХ разность между числом положительных и отрицательных переходов через линии -180°; -3×180°; -5×180°; … - равнялась l/2, где l – число корней с положительной вещественной частью. Переходы ЛФЧХ через линию -180°, а возможно и через линии -3×180°; -5×180°;… при высоком порядке характеристического полинома подсчитывают не только на начальном, но и на последующих участках положительности ЛАЧХ, что показано на рис. 4.11, где показано, что САР устойчива при неустойчивой ее разомкнутой части, если разность между положительными и отрицательными переходами равна l/2=1, а l=2.

Критерий Найквиста, применяемый в логарифмической системе координат, часто называют логарифмическим критерием устойчивости.

 

Рис. 4.11. Оценка устойчивости САР по логарифмическим частотным характеристикам, если разомкнутая часть неустойчива

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Критерий Найквиста | Запасы устойчивости систем автоматического регулирования

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 294; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.