Прямые методы исследования качества САУ

Методы оценки качества и виды испытываемых воздействий для оценки.

Основные понятия и определения.

Оценка качества управления в линейных автоматических системах.

Под качеством управления в динамической системе понимают совокупность показаний как качественного, так и количественного типа, который характеризует основные свойства системы и в установившемся состоянии и в процессе реализации функции управления. Эти показатели также должны позволять произвести оценку соответствия результатов управления целям и требованиям управляемой технологии.

К качественным показателям относят такие оценки как:

- быстродействие;

- колебательность;

- астатизм …

Для оценки качества систем управления используют понятие как критерий качества. Под ним понимается математическое выражение или техническую систему, позволяющую вычислить количественную оценку качества управления по результатам исследований системы или ее математической модели.

В теории управления применяют два основных подхода для оценки качества:

- Прямая оценка качества (осуществляется по переходному процессу);

-Косвенная оценка качества (осуществляется по другим характеристикам, например, частотным или корневым).

Они состоят из 2-х основных этапов:

1) Построение переходного процесса;

2) Исследование переходного процесса и формирование показателей качества и критериев оценки.

Построение переходных процессов возможно 2-мя путями.

а) Экспериментальное исследование (в условиях эксплуатации)

б) Моделирование переходных процессов в системе (применяют при теоретическом исследовании и математическом моделировании).

Оценка качества системы управления по виду переходного процесса.

Вид переходного процесса зависит не только от динамических и статических свойств исследования системы, но и от вида входных воздействий, для которых этот процесс получен. Чаще всего переходным процессом называют реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие.

1) Переходной процесс с перерегулированием, где - величина перерегулирования.

%

В реальных системах %

2) Апериодический переходной процесс

Δдоп – допустимая трубка регулирования (по сути – допустимое отклонение переходного процесса от ).

Δдоп = 1% - 10%

Самые распространенные – 3% и 15%

- время нарастания переходного процесса

- время достижения первого максимума

- время регулирования переходного процесса

(показатель колебательности)

Дата добавления: 2014-01-15