Корневые методы косвенной оценки качества системы управления

Эти методы основаны на связи значений корней числителя и знаменателя передаточной функции замкнутой системы и их распределение относительно друг друга с видом переходного процесса и с качеством системы.

Оценка быстродействия.

(для оценки используются корни характеристического полинома)

η – обозначает степень устойчивости

Быстродействие системы определяется вещественной частью ближайшего к мнимой оси корней.

Оценка колебательности.

(является более удобным)

;

Эти формулы справедливы полностью для объектов второго порядка, а для более высоких, они являются приближенными.

Совокупная оценка качества.

Дата добавления: 2014-01-15