Лекция 7. Краткое содержание: Плоскопараллельное движение тела

Краткое содержание: Плоскопараллельное движение тела. Уравнения движения плоской фигуры. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное. Независимость угловой скорости и углового ускорения от выбора полюса. Определение скоростей точек плоской фигуры. Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры. Мгновенный центр скоростей и определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры. Определение ускорений точек плоской фигуры.

Плоским, или плоскопараллельным, движением твердого тела называют такое его движение, при котором точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой заданной неподвижной плоскости.

Примерами такого движения могут служить: качение шестерни с подвижной осью по другой неподвижной шестерне, качение колеса по прямолинейной направляющей, движение шатуна кривошипно-шатунного механизма.

Плоское движение твердого тела имеет большое практическое значение, поскольку звенья большинства механизмов и машин, применяемых в технике, совершают в процессе их

эксплуатации именно такое движение.

При изучении плоского движения необходимо рассмотреть способы задания этого движения, приемы и методы вычисления скоростей и ускорений точек тела. Если в теле провести некоторую прямую О₁О₂, перпендикулярную плоскостям, в которых происходит движение точек, то все точки этой прямой будут двигаться по одинаковым траекториям с одинаковыми скоростями и ускорениями. Таким образом, при плоском, движении твердого тела достаточно рассмотреть движение одного из сечений тела.

Сечение твердого тела будем называть плоской фигурой. Положение фигуры на ее плоскости полностью определяется положением отрезка прямой линии, жестко скрепленной с этой плоской фигурой.

Дата добавления: 2014-01-20