Мгновенный центр вращения плоской фигуры

Действительное движение плоской фигуры может отличаться от того вращательного перемещения, о котором говорится в теореме 2. Если два положения плоской фигуры близки друг к другу, то действительное движение близко к вращательному перемещению относительно конечного центра вращения. В пределе, когда два положения плоской фигуры бесконечно близки друг к другу, действительное движение совпадает с мгновенным вращательным движением относительно мгновенного центра вращения, который получается, как предельное положение центра конечного вращения, когда положения плоской фигуры бесконечно приближаются друг к другу. Таким образом, движение плоской фигуры в ее плоскости представляет собой последовательность мгновенных вращательных движений относительно мгновенных центров вращения с соответствующими угловыми скоростями и угловыми ускорениями . В предельном случае, когда , движение представляет собой мгновенное поступательное движение.

Дата добавления: 2014-01-20