Угловая скорость и угловое ускорение плоской фигуры

Для характеристики вращательной части перемещения плоской фигуры аналогично случаю вращательного движения НМС вокруг неподвижной оси вводятся понятия угловой скорости и углового ускорения .

Эти вектора направлены по осям, проходящим или через подвижные полюсы (теорема 1) или неподвижный центр (теорема 2) перпендикулярно этой фигуре. Их направления определяются по тем же правилам, что и для вращательного движения НМС вокруг неподвижной оси.

Так как вращательное движение плоской фигуры в теореме 1 не зависит от выбора полюса, то в этом случае и вектора свободные, т.е. их можно приложить в любой точке плоской фигуры, не изменяя модулей и направлений этих векторов.

Дата добавления: 2014-01-20