Принцип разомкнутого управления с компенсацией возмущений

Содержание такого подхода состоит в стремлении ликвидировать отмеченную ограниченность предыдущей схемы: нерегулируемое воздействие на процесс, на систему в целом. Возможность компенсации возмущений, а значит ликвидация недостоверности априорной информации, базируется на доступности измерениям воздействий (возмущений). На следующем рисунке показана блок-схема такого алгоритма. В блоках перед элементами анализа следует предусматривать контроль и анализ определенных возмущений. Контролируемые возмущения (состав сырья, квалификация персонала, состояние оборудования и пр.) используются для вычисления компенсирующего управления, которое компенсирует возможные последствия возмущений. А дальнейшее действие будет зависеть от результата этого анализа. Например, возможен обход отдельных видов деятельности, выполнение других видов деятельности, заменяющих или дополняющих основной ход процесса.

Принцип управления с компенсацией возмущений.

Таким образом, данный принцип управления базируется на реализации предупреждающих мероприятий, поскольку управляющее воздействие будет оказано еще до наступления отклонения. Однако на практике далеко не всегда удается зафиксировать информацию о внешних возмущениях, не говоря уже о контроле отклонений параметров системы или неожиданных структурных изменениях. В тех случаях, когда доступна информация о возмущениях, принцип их компенсации путем введения компенсирующего управления представляет практический интерес.

Дата добавления: 2014-01-11