Определение 7

Абсолютное движение точки , задаваемое ее переносным и относительным движением, называется сложным движением этой точки.

Основная задача кинематики сложного движения:

– установить связь между абсолютным движением точки и ее движениями переносным и относительным;

– установить связь между кинематическими характеристиками указанных движений точки.

Движения переносное и относительное называются составляющими сложного движения материальной точки.

2º. Связь между составляющими движениями
в сложном движении материальной точки

Пусть в фиксированный момент времени точка занимает в абсолютном пространстве положение

.

Согласно определению ее переносного движения в этот момент времени точка по положению совпадает с той точкой фиктивного твердого тела, которая занимает в абсолютном пространстве положение , вычисляемое по формуле (4.1.10) переносного движения

. (4.1.10)

В этой формуле — положение точки в системе , совпадающее в момент времени с положением точки

Из совпадения в момент времени положений и в абсолютном пространстве точек и следует равенство

. (4.1.11)

Согласно определению относительного движения положение точки в системе в момент времени определяется по формуле

. (4.1.12)

Подставляя (4.1.12) в (4.1.11) приходим к формуле связи абсолютного движения точки и составляющих движений

. (4.1.13)

Этот результат сформулируем в виде теоремы.

Дата добавления: 2014-01-11