Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

Задание движения. Угол поворота.

Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси, или просто вращательным движением тела, называется такое его движение, при котором какие-нибудь две точки, принадлежащие телу, остаются во все время движения неподвижными. Прямая, проходящая через эти неподвижные точки называется осью вращения. Все точки тела, не принадлежащие оси вращения, движутся в плоскостях, перпендикулярных оси вращения и описывают окружности, центры которых лежат на этой оси.

Для однозначного определения положения вращающегося тела в пространстве введем понятия об угле поворота и направлении отсчета этого угла.

С этой целью зададимся направлением оси вращения z (рис. 14) и проведем через ось вращения две полуплоскости: неподвижную P и подвижную Q, жестко связанную с телом и вращающуюся вместе с ним. Тогда положение тела в любой момент времени однозначно определяется двухгранным углом φ между этими полуплоскостями. Этот угол называется углом поворота. Будем считать его положительным, если он отложен от неподвижной плоскости в направлении против хода часовой стрелки (если смотреть со стороны положительного направления оси вращения), и отрицательным, если он отложен по ходу часовой стрелки.

Дата добавления: 2014-11-06