Регулирование скорости рабочего органа

Реверсирование движения рабочего органа

Типовые функциональные гидросхемы

Изменение направления движения рабочих органов обеспечивается:

а) с помощью направляющих распределителей (см., например, рис. 3.1-3.4). Варианты гидросхем с распределителями – см. рис. 3.6,а,в, 3.7,г,д, 4.7,б, а также 5.1,в, 5.3, 5.5, 5.7,в и др.

б) при использовании гидронасосов с переменным направлением потока (см., например, рис. 1.3, обозначение – рис. 1.5,в). Варианты гидросхем с такими насосами – рис. 5.1,б, 7.4 (насос Н2)

Рабочий орган (РО) станка, робота или иной машины может приводиться гидродвигателем и получать вращательное (рис. 5.1,а) или поступательное движение. Поступательное движение РО может сообщаться как гидроцилиндром (рис. А9,а), так и гидромотором через реечную или, чаще, винтовую передачу (рис. А9,б).

Ход рабочего органа, когда преодолевается технологическое сопротивление (R), называют рабочим (R ¹ 0, v = vр – скорость рабочего хода), а когда не преодолевается – холостым (R = 0, v = vх – скорость холостого хода).

Поскольку для цилиндров и для гидромоторов, то для регулирования скорости гидродвигателя необходимо изменять подачу масла Q в него. При использовании регулируемых гидромоторов можно также изменять его рабочий объем W.

Изменение подачи масла обеспечивается:

1) посредством дросселей при использовании нерегулируемых насосов -т.н. системы дроссельного регулирования (рис. 5.3; 5.5; 7.1; 7.2 и др.),

2) в системах машинного (или объемного) регулирования:

- регулируемым насосом (рис. 5.1,б,в; 7.4),

- суммированием подачи от нескольких нерегулируемых насосов (рис.4.10; 7.2), – т.н. ступенчатое регулирование.

Любому способу регулирования присущи свои достоинства и недостатки.

Дата добавления: 2014-11-06