Дроссельное управление скоростью гидродвигателя

Рассмотрим системы с дросселем на входе (рис. 5.3,а) и на выходе (рис. 5.3,б). В них насос обеспечивает постоянную подачу Qн. Очевидно: , где Q – подача в цилиндр; – утечки в системе; Qстр – расход через переливной клапан К ("стравливание") излишков масла. Уравнение равновесия сил на поршне цилиндра: , где R – сила технологического сопротивления; S – сумма сил трения.

Примем:

- S = сonst,

- давление в сливной линии р_а= сonst,

- давление в напорной линии при работе под нагрузкой p_к = сonst (определяется настройкой переливного клапана К).

Для упрощения, потери давления в элементах гидросистемы кроме дросселя учитывать не будем. Тогда:

а) в системе с дросселем на входе pпр = pа= сonst и колебания R вызывают колебания p, а значит и рдр, т.к. рдр = рк – р. Поскольку ,

б) в системе с дросселем на выходе p = рк = сonst, и колебания R вызывают колебания pпр, а значит и рдр, т.к. рдр = pпр – pа . Поскольку ,

а , где =1 или 0,5,

то перепад давлений на дросселе р_др, определяющий подачу (расход) через него, будет обуславливать колебания скорости v.

Достоинством систем с дроссельным регулированием является их относительная простота. Однако из-за затрат мощности на дросселирование их КПД=0,65-0,67 и такие системы применяют при небольших мощностях (до 3-3,5 кВт).

При дросселировании на входе расход мощности меньше (из-за отсутствия противодавления).

При дросселировании на выходе движение рабочего органа более плавное, т.к., с одной стороны, при наличии противодавления обеспечивается стабилизация сил трения, а с другой – компенсируются утечки в распределителе и цилиндре работой переливного клапана.

Дата добавления: 2014-11-06