Пример выполнения расчетно-графической работы №2

Задача К – 3. Найти для заданного механизма скорости и ускорения точек В и С.

Дано:

OA=0,5м; P=0,1м; AB=1,4м;AC=0,6м; ω_OA=3рад/с; ε_OA=2рад/с.

Решение:

Звено OA совершает вращательные движения, следовательно

.

Звено АВ совершает плоскопараллельное движение, причем точка Р мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ и ВР_┴VB; AP_┴VA.

Находим: ω_AB =VA/AP. По теореме синусов для треугольника BPA имеем:

.

Угловая скорость звена АВ: , тогда .

Из формулы (4):

.

По теореме косинусов из треугольника PCA находим:

Имеем VC_┴PC причем - скорость точки С.

Ускорение точек А и В при плоском движении звена АВ связаны соотношением:

, (5)

где // ; - составляющие ускорения точки В относительно А.

Находим:

.

На основании уравнения (5) строим план ускорений.

Уравнение (5) записываем на основании плана ускорений в проекциях на оси координат:

(6)

η ح η ح

(7)

Из уравнения (6) находим

Из уравнения (7):

Угловое ускорение звена AB направлено согласовано c направлением и определяется по формуле:

.

Находим:

.

Ускорение точек А и С связаны соотношением:

(8)

Спроецировав равенство на оси координат, получим:

Задача К – 4

По данным уравнениям относительного движения точки М и переносного движения тела K для момента времени t₁ определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.

IX. Данные к задаче К – 4.

3 и 4 цифра шифра	xe=0,01f1(t),м	,рад	Уравнение относительного движения	t1, с	R, м
точки М	тела К
f1(t)	OM=S=0,01f3(t),м	,рад
		-	4	-		0,48
	-		2+3t	-		0,15
	20(1+Sint)	-	(2+3t)	-		0,30
	2t+0,2	-	-			0,20
	7t+4	-	20	-	1/2	0,30
	-	1,5	9+5t	-	1/3	0,25
	-		16-2t+2	-	1/2	0,30
	-8t+3	-	4Sint	-		-
	-		2	-	3/2	0,25
	4(t+4)	-	10Sint	-		0,30
	20(Cost+1)	-	5	-		0,24
	10-0,6	-	2	-		0,54
	-			-		0,30
	-		3+5t	-		0,20
	-		4+9t	-	1/2	0,20
	20+15t	-	-	Cos2t	1/6	0,15
	-		1,5t+10	-	1/2	0,20
	10+3Sint	-5	-	0,24	5/3	0,30
	-		6	-		0,18
	20(1+Sint)	-	-	0,36	5/6	0,50
	24+7t	-		-		0,40
	-		+2t	-		0,35
	18+2t	-	-	Sint		0,20
	50(1-Cost)	-	12	-	5/6	0,25

Дата добавления: 2014-10-15