Коэффициенты ошибок

Точность САУ в статическом (установившемся) режиме

Критерии качества работы САУ

Качества САУ:

- быстродействие

- точность

- устойчивость

1) Критерии быстродействия САУ – основаны на оценке того, насколько быстро САУ реагирует на появление управляющих и возмущающих воздействий.

2) Критерии точности САУ – основаны на оценке величины ошибки в типовых режимах.

3) Критерии запаса устойчивости – основаны на определении того, насколько далеко система находится от границы устойчивости.

4) Интегральные – дают оценку общих свойств САУ и учитывают сразу и точность, и запас устойчивости, и быстродействие системы.

Выражение для ошибки e(t) = x(t) – y(t)

или e(t) =

или E(p) = , где- п.ф. замкнутой системы по ошибке.

, при t ® ¥

Установившаяся ошибка будет при t ® ¥, то есть при p ® 0. Поэтому Ф_e (р) можно разложить в степенной ряд в окрестностях р = 0:

=

=,

где C₀ = Ф_e(p) …

Величины С_k - называют коэффициентами ошибок.

Тогда для выражение для ошибки получаем:

Для статической системы "С_k ¹ 0 и основную роль играет С₀.

Для системы с астатизмом 1-го порядка (n = 1) С₀ = 0 и основной коэффициент ошибки С₁.

Для системы с астатизмом 2-го порядка (n = 2) С₀ и С₁ = 0 и ошибка определяется, в основном, С₂ и т.д.

Дата добавления: 2014-10-22