КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Коррекция САУ
При Копт. система имеет оптимальные по величине ошибку и быстродействие Где K- неизвестный параметр Вычисление второй интегральной оценки Вторая интегральная оценка Первая интегральная оценка W(p) = n – порядок знаменателя; m – порядок числителя
На границе устойчивости D = 0 и J0 ® ¥ Dk получается из D заменой k+1 столбца на столбец Коэффициенты В0…Вm В0 = В1 = В2 = … Вk = … Вm = Вычисление J2 в частотной области
Реакция САУ на воздействие x(t) = 1(t) в частотной области Выбор оптимального значения параметра САУ по минимуму J2 J2 = F(an, an-1, …a0, bm, bm-1, …b0) Если один из параметров (an, an-1, …a0, bm, bm-1, …b0) неизвестен, то J2 = F(K),
Улучшение качества САУ может быть достигнуто: 1. изменением параметров системы 2. изменением структуры (часто невозможно); 3. введением корректирующих звеньев (контуров).
Корректирующие звенья включают в систему тремя типовыми способами: – последовательно W(p)=WC (p) Wкпос (p) – параллельно W(p)=WС (p)+Wкпар (p) – в обратную связь W(p)= .
Введение того или иного способа коррекции обусловлено удобством технического осуществления. Для перехода от одного корректирующего контура к другому необходимо приравнять передаточные функции: Wc Wкпос = Wc +Wкпар = . Отсюда Wкпос = . Wкос = . Wкпос = . Wкпар = Wc(Wкпос - 1). Wкос = -. Wкпар = - .
Дата добавления: 2014-10-22; Просмотров: 343; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |