Условно-графическое обозначение звена чистого запаздывания представлено на рисунке 4.13.
Если время запаздывания значительно меньше постоянных времени заданной САУ, передаточную функцию звена чистового запаздывания посредством разложения в ряд Тейлора заменяют следующим выражением:
. (4.94)
(4.95)
График переходной функции представлен в таблице 4.11.
. (4.4296)
. (4.98)
. (4.99)
. (4.100)
. (4.101)
Графики амплитудно-фазочастотных характеристик представлены в таблице 4.11.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление