Перенос узла суммирования на выход

Перенос узла суммирования через звено

Сравнение различных способов построения

Как видно из рисунка 5.11 наиболее точным по сравнению с аналитическим методом является метод построения с помощью номограммы замыкания. Некоторое несоответствие в области частот lg w =2.1-2.8 объясняется использованием аппроксимации для построения ЛАЧХ обратного канала.

Аппроксимация ЛАФЧХ замкнутой САУ дает приблизительные результаты, но позволяет оценить поведение системы.

Пусть для схемы (рисунок 5.12,а) требуется перенести узел суммирования через звено вправо или влево так, чтобы соотношение между сигналами X ₀, X ₃ и X ₄ сохранилось.

Для исходной схемы уравнение связи выходной координаты X ₄ от внешних воздействий X ₀ и X ₃ имеет вид:

. (5.23)

При переносе узла суммирования на выход (вправо – рисунок 5.12,б) в схему для сохранения эквивалентности необходимо ввести дополнительное звено в канале внешнего воздействия X ₃ с передаточной функцией W ₂.

Доказательство:

Обозначим передаточную функцию добавочного звена как W. Тогда для рисунка 5.12,б уравнение связи выходной координаты X ₄ от внешних воздействий X ₀ и X ₃ имеет вид:

. (5.24)

Приравняв уравнения (5.25) с (5.24), получим W = W ₂.

Дата добавления: 2014-10-23