Общая характеристика АСУТП

Сушка

Типовое решение автоматизации (рис. 3.13). В качестве объекта управления при автоматизации процесса сушки рассмотрим барабанную прямоточную сушилку, в которой сушильным агентом служат дымовые газы, получаемые в топке. Показателем эффективности данного процесса является влажность материала, выходящего из сушилки, а целью управления – поддержание этого параметра на определенном значении.

Влажность сухого материала определяется, с одной стороны, количеством влаги, поступающей с влажным материалом, а с другой – количеством влаги, удаляемой из него в процессе сушки. Количество влаги, поступающей с влажным материалом, зависит от расхода материала и его влажности w. Расход материала определяется производительностью сушилки, которая, как правило, должна быть постоянной. Поэто­му следует идти по пути стабилизации расхода влажного ма­териала, что обеспечивает заданную производительность и уст­раняет возмущения по данному каналу. Для этой цели устанав­ливают автоматические дозаторы. Влажность w_н зависит от технологического режима предыду­щих процессов. С изменением этого параметра в объекте будут иметь место сильные возмущающие воздействия.

Рис. 3.13. Типовая схема автоматизации процесса сушки: 1 – топка; 2 – сме-сительная камера; 3 – барабан; 4 – бункер; 5 – циклон; 6 – вентилятор; 7 – автоматический дозатор; 8 – электродвигатель барабана

Количество влаги W, которое поглощается сушильным аген­том, определяют по формуле

W = KFD, (3.4)

где К – коэффициент массопередачи; F – поверхность контакта сушильного агента и материала; D – средняя движу­щая сила процесса.

Поверхность F зависит от толщины слоя материала и его гранулометрического состава. Толщина слоя материала будет постоянна при постоянном расходе ма­териала и скорости вращения барабана (в практике для вра­щения используют асинхронные двигатели с постоянным чис­лом оборотов рабочего вала). Гранулометри­ческий состав определяется ходом предыдущих технологиче­ских процессов, а его изменение вносит в объект возмуще­ния. Средняя движущая сила D определяется движущими сила­ми в начале D ₁ и в конце D ₂ процесса (рис. 3.14). Положение точки А зависит от значений влажности материала w_н и сушиль­ного агента j_н, которые определяются предшествующими про­цессами. Стабилизировать их сложно и по этим каналам будут поступать возмущения.

Рис. 3.14. Диаграмма w–j: ОВ – кривая равновесной влаж-ности; w_н, w_к – влажность материала на входе в сушилку и вы­ходе из нее; j_н, j_к – влажность сушильного аген­та на входе в сушилку и выходе из нее  

Положение точки Б определяется значениями влажности материала w_к (w_к задается, исходя из цели управления) и сушильного агента j_к. Величина влажности j_к зависит от рас­хода сушильного агента, проходящего через сушилку. Чем больше этот расход, тем меньше j_к и тем левее располагается точка Б на линии влажности j_к. Изменение расхода сушильного агента является наиболее эффективным регулирующим воздейст­вием.

Точки Г и Д располагаются на кривой равновесной влажности. Положение этой кривой зависит от температуры и разрежения в барабане сушилки. Разрежение стабилизируется путем изменения расхода сушильного агента, выводимого из сушилки. Температура же определяется всеми начальными параметрами, а также интенсивностью про­цесса испарения влаги из материала. Стабилизировать ее мож­но путем изменения расхода или температуры су­шильного агента. Необходимо отметить, что диапазон измене­ния последнего параметра существенно ограничен, что объясняется требованиями безопас­ности и возможностью разложения высушиваемого материала.

Таким образом, все параметры, влияющие на показатель эффектив­ности, стабилизировать невозможно. В частности, возмущения будут возникать в результате изменения начальной влажности материала и сушильного агента w_н и j_н, гранулометрического состава материала и т. д. В барабане может изменяться распределение материала, а также гидродинамические условия его обтекания сушильным агентом. В связи с этим в качестве основного регулируемого параметра целесообразно взять влажность w_к (используются влагомеры кондуктометрические, оптические, радиационные, электротермические), а регулирующее воз­действие осуществлять изменением расхода сушильного агента. Если сушильный агент готовится в топке, то регулирующий клапан устанавливают на линии топлива (регулятор 4). Соответствие между расходами топлива и воздуха обеспечивается регулято­ром соотношения (регулятор 1). Температура сушильного агента на входе в барабан должна быть стабилизирована путем изменения расхода вторичного воздуха (регулятор 2). Необходимо регулировать также расход влажного материала (регулятор 3) и разрежение в сушилке путем изменения расхода отобранного сушильного агента (регулятор 5).

При управлении процессом сушки следует контролировать расход топлива, первичного и вторичного воздуха, влажного и сухого материала, температуру сушильного агента на входе в сушилку и на выходе из нее, температуру в сушилке, разреже­ние в смесительной камере.

При значительном отклонении показателя эффективности от заданного значения, опасном повышении температуры сушиль­ного агента на входе в сушилку и остановке электродвигателя барабана должен быть подан сигнал обслуживающему персона­лу. Кроме того, при остановке электродвигателя должна быть прекращена подача материала в сушилку.

Регулирование противоточных барабанных сушилок (рис. 3.15). В противоточных сушилках для предотвращения разло­жения материала под действием высоких температур в каче­стве основной регулируемой величины нужно использовать тем­пературу материала на выходе из сушилки и вносить регули­рующие воздействия изменением расхода сушильного агента (регулятор 3).

Рис. 3.15. Схема ре­гулирования противоточной барабанной сушилки:

1 – дозатор; 2 – транспортер влажно­го материала; 3 – барабан; 4 – бункер; 5 – воздухонагреватель; 6 – электродвигатель барабана

Температура воздуха на входе в барабан регулируется изме­нением расхода теплоносителя, подаваемого в воздухоподогре­ватель регулятором 4, а влажность – изменением расхода циркулирующего воздуха (регулятор 2). Узлы регулирования расхода влажного материала (дозатор) и разрежения (регулятор 1) остаются такими же, как и в прямоточных сушил­ках. Следует отметить, что изменение расхода сушильного агента в противоточной сушилке может быть осуществлено и в зависимости от влажности w_к, а также от температуры в самом барабане.

Регулирование ленточных и конвейерных сушилок (рис. 3.16) подобно барабанным. Стабилизации подлежат влажность сухого материала или конечная температура сушильного аген­та, температура сушильного агента на входе в сушилку, раз­режение в сушилке.

Отработанный сушильный агент

Рис. 3.16. Схема регулирования ленточной (конвейерной) сушилки:

1 – калорифер; 2 – сушилка; 3 – дополнительный подогреватель; 4 – вен-тилятор; 5 – питатель

Конструкции ленточных и конвейерных сушилок позволяют принимать и особые решения по их автоматизации. При использовании ленточного транспортёра (конвейера) появляется возможность регулирования влаж-ности w_к изменением скоро­сти транспортера. При наличии дополнительного подогревателя под транспортером расход теплоносителя в подогреватель стабилизируется, а при рецикле части сушильного агента его расход изменяется в зависимости от влажности j_н (на схеме этот узел не показан).

Регулирование струйных распылительных сушилок. В сушилках этого типа осуществляется сушка суспензий различных неорганических соединений (предварительно нагретых в теплообменнике) за счет распыливания их сушильным агентом. В струйных (и других) распылительных сушилках, как правило, требуется получить продукт не только заданной влажности, но и постоянного гранулометрического состава.

Дисперсность распыла в струйных сушилках определяется в основном соотношением расходов сушильного агента и сус­пензии. Поэтому к уже известным решениям по автоматизации добавляется узел регулирования размеров частиц изменением соотношения расхода суспензии и сум­марного расхода воздуха, поступающего в топку. Если допустима ста­билизация подачи суспен­зии, то дополни­тельно вводится регуля­тор суспензии.

В настоящее время при автоматизации струйных сушилок в качестве основной регулируемой величины часто используют не влажность w_к, а температуру или влажность отработанного су­шильного агента. Регулирование этих параметров в струйных сушилках можно осуществлять и изменением расхода влажного материала, так как продолжительность переходного процесса при изменении расхода распыливаемой суспензии невелика (2– 3 мин).

Регулирование сушилок с механическими распылителями. В таких сушилках суспензия распыливается за счет давления перед механическим распылителем (форсункой), которое и сле­дует стабилизировать. Все остальные узлы регулирования та­кие же, как и у струйных сушилок.

В отдельных случаях идут по пути корректирования давле­ния суспензии перед форсункой по основному показателю про­цесса. Такими показателями могут быть влажность высушенно­го продукта, его гранулометрический состав, температура отра­ботанного сушильного агента. Выбор регулируемого параметра определяется целью управления и свойствами сус­пензии.

На рис. 3.17 показана одна из таких схем с использованием двухконтурной системы регулирования. Регулирующее воздей­ствие осуществляется байпасированием части суспензии с вы­хода насоса суспензии на его вход. В приведенной конструкции сепарация высушенного продукта производится непосредственно в корпусе сушилки мешочными фильтрами. Для регенерации их предусмотрен встряхивающий механизм, который управляется командным устройством по жесткой временной программе.

Рис. 3.17. Схема регулиро-вания распылительной сушилки с механическими распылителями: 1 – венти-лятор; 2 – теплообменник; 3 – сушилка; 4 – мешочный фильтр; 5 – встряхивающее устройство; 6 – механи-ческие распылители (фор-сун­ки); 7 – питательный насос  

Теплоноситель

Регулирование сушилок кипящего слоя (КС). При автоматизации сушки в кипящем слое основным показателем процесса является температура в слое. В случае крупных установок, когда температура по высоте слоя меняется, в качестве такого показателя лучше брать температуру сушильного агента на выходе, которая соответствует средней температуре материа­ла.

Регулирующие воздействия при стабилизации температур могут осуществляться изменением расхода влажного материала или сушильного агента, а также изменением темпе­ратуры последнего. Более предпочтителен первый вариант (рис. 3.18), так как изменение параметров сушильного агента можно производить только в определенном, довольно узком диа­пазоне (температуры – ввиду терморазложения материала, расхода – вследствие повышенного уноса частиц с сушильным агентом).

Влажный материал Отработанный сушильный агент

Рис. 3.18. Схема регулирования процесса в сушилках с кипящим слоем:

1 – сушилка; 2 – кипящий слой; 3 – решетка; 4 – топка; 5 – промежуточный бункер; 6 – питатели; 7 – вариаторы; 8 – электродвигатели; 9 – циклон

Нормальная работа сушилок КС возможна только при опре­деленной высоте кипящего слоя. Этот параметр стабилизируется по перепаду давления до и после решетки, воздействием на вариатор электродвигателя питателя сухого материала. Можно регулировать перепад давления и из­менением расхода сушильного агента, однако при этом темпе­ратура в кипящем слое будет сильно колебаться.

Кроме этих регуляторов предусматриваются стандартные узлы регулирования разрежения, начальной температуры су­шильного агента, его расхода, соотношения расходов топлива и первичного воздуха.

Оптимизация процесса сушки с помощью вычислительной техники. Оптимизирующие управляющие системы целесообраз­но применять в сушилках с высокоэффективными способами сушки, например в кипящем слое. В сушилках с боль­шой инерционностью поиск экстремальных значений затягива­ется, а качество регулирования не улучшается по сравнению с регулированием по обычным схемам.

В качестве критерия оптимальности сушки выбирают, как правило, количество влаги W, удаляемой из материала в едини­цу времени:

W = G_м (w_н – w_к). (3.5)

Текущие значения расхода сухого материала G_м и влажности w_н и w_к подаются на вычислительное устройство, рассчитываю­щее критерий оптимальности. Выходной сигнал с этого устрой­ства поступает на экстремальный регулятор, который изменяет поочередно расходы сушильного агента и влажного материала, отыскивая оптимальные значения критерия. При работе экст­ремального регулятора вводится ограничение по минимальной влажности w_к.

Глава 4. Автоматизированные системы управления

Автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУТП) – это человеко-машинная система, обеспечивающая эффективное функционирование технологического объекта на основе его управления с помощью средств автоматизации и вычислительной техники.

В отличие от АСР локального типа АСУТП решает задачи управления технологическим процессом как единым целым, во всей сложности взаимосвязанных структур и параметров процесса, автоматизируя принятие решений по оптимальному управлению этим процессом. Локальные же АСР, входящие в состав АСУТП, реализуют функции автономного управления отдельными частями технологического процессаи оперативного контроля за их режимами и параметрами.

АСУТП отличает преобладание задач оперативного управления над задачами организационно-экономического типа, характерными для автоматизированных систем управления предприятием (АСУП), объединением (АСУО), отраслью (ОАСУ). То есть АСУТП функционирует в одном темпе с управляемым объектом или в реальном масштабе времени.

Наибольшее распространение получили три принципа построения АСУТП: централизованное управление; супервизорное управление; децентрализованное (распределение) управление.

Надежность централизованной АСУТП определяется надежностью устройств связи с объектом (УСО) и управляющей вычислительной машины (УВМ). При выходе их из строя нормальное функционирование технологического оборудования невозможно.

Более широкими возможностями и надежностью обладают АСУТП, в которых непосредственное регулирование объектами осуществляется локальными АСР, а УВМ выполняет функции «советчика» в так называемом супервизорном режиме. Основная задача супервизорного управления – автоматическое поддержание процесса вблизи оптимальной рабочей точки. При этом для оператора существует возможность использовать плохо формализованную информацию о ходе технологического процесса, вводя через УВМ коррекцию установок в локальные контуры (например, при изменении состава сырья и состава вырабатываемой продукции).

При большом числе каналов контроля и управления, большой длине линий связи, децентрализация структуры системы становится принци-пиальным методом повышения живучести АСУТП и снижения эксплутационных расходов.

Функционально-целевая децентрализацияозначает разделение процесса или системы на подпроцессы или подсистемы, имеющие самостоятельные цели функционирования, например переделы технологического процесса, режимы работы агрегатов и т.д..

Топологическая децентрализацияозначает территориальное (пространственное) разделение процесса на функционально-целевые подпроцессы, чтобы минимизировать суммарную длину линий связи, образующих вместе с локальными системами управления сетевую структуру.

Технической основой современных распределенных систем управления являются микропроцессоры (МП) и микропроцессорные системы (МПС), использование которых дает возможность достичь следующих целей:

- заменить аналоговые технические средства на цифровые там, где переход к цифровым средствам повышает точность, расширяет функциональные возможности и увеличивает гибкость систем управления;

- заменить технические средства с жесткой логикой на программируемые устройства или контроллеры;

- заменить одну мини-ЭВМ системой из нескольких микро-ЭВМ, когда необходимо обеспечить децентрализованное управление производством или технологическим процессом с повышенной надежностью.

Дата добавления: 2014-10-23