Графический метод

Проведем графическое исследование спроектированного механизма. Для этого вычертим кинематическую схему механизма (лист 69) в масштабе длин

(6.11)

где – длина отрезка, изображающего на чертеже делительный диаметр колеса 1, мм.

Принимаем т. е. для простоты построений,

Строим план скоростей. Проводим линию уу, параллельную линии центров, и проектируем на нее все характерные точки.

Скорость точки А изображаем отрезком произвольной длины , перпендикулярным оси уу. Соединив точку а с точкой о ₁, получим прямую 1, которая является картиной скоростей колеса 1.

Так как скорость точки А колеса 2 равна скорости точки А колеса 1, скорость точки О ₂ равна нулю, а колеса 2 и 2 ' являются одним звеном, из точки а проводим прямую через точку о ₂ до точки b. Эта прямая 2 (ао ₂ b) является картиной скоростей колес 2 и 2 '.

У колеса 3 известны скорость точки В (она такая же, как и скорость точки В колеса 2 ') и скорость точки С (ее скорость равна нулю). Поэтому, соединяя точки b и c, получим прямую 3, которая является картиной скоростей колеса 3.

У водила Н также известны скорости двух точек: точки, совпадающей с центром О ₃ колеса 3 (скорость этой точки определяется отрезком и точки, совпадающей с осью вращения водила О_Н. Поэтому, соединив точки о ₃ и о_Н, получим прямую Н, которая является картиной скоростей водила.

Поскольку колесо 5 и водило Н являются одним звеном, то на картине скоростей водила Н находим положение точки d. Опустив из нее перпендикуляр на уу, находим положение вектора скорости точки D ().

Для построения картины скоростей колеса 6 необходимо соединить точку d с точкой о ₆ (ее скорость равна нулю) на плане скоростей.

План угловых скоростей построим, если перпендикулярно линии уу провести прямую хх и из произвольно выбранного полюса р провести лучи, параллельные прямым 1, 2 и 6 до пересечения с прямой хх.

Полученные отрезки , , пропорциональны соответствующим угловым скоростям , , .

Тогда передаточные отношения

(6.12)

(6.13)

Измерив на плане угловых скоростей отрезки (01'), (02') и (06'), получим:

Так как точки 1' и 6' находятся с одной стороны линии уу, то передаточное отношение положительное.

Погрешность расчета

Поскольку точки 1' и 2' находятся по разным сторонам от оси уу, это передаточное отношение отрицательное.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении приводится:

– обоснование конструкции и области применения исследованного механизма;

– обоснование параметров спроектированных механизмов и передач;

– всесторонний анализ полученных в курсовом проекте результатов.

ЛИТЕРАТУРА

В данном разделе приводится перечень литературных источников, которые использовались при выполнении курсового проекта и на которые в тексте пояснительной записки содержатся ссылки.

ПРИЛОЖЕНИЯ

(этот лист является последним нумеруемым листом

пояснительной записки, после него следуют

все листы приложений к курсовому проекту)

ОБРАЗЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 2:

Дата добавления: 2014-11-18