Работа с ядром пакета прикладных программ Matlab

MATLAB как среда моделирования систем автоматического управления

Общие сведения о ППП Matlab. Matlab – это сложный программный продукт, предназначенный для научных и инженерных расчетов.

Как всякому сложному понятию Matlab у трудно дать определение, охватывающее одновременно все его свойства. Можно лишь концептуально определить его основные свойства. С этой точки зрения Matlab – это:

- высокоэффективный язык инженерных и научных вычислений, поддерживающий математические вычисления, визуализацию научной графики и программирование с использованием легко осваиваемого операционного окружения, когда задачи и их решения могут быть представлены в нотации, близкой к математической;

– язык программирования, позволяющий написание программ и функций для многократного использования виде m -файлов, из которых по мере увеличения их количества формируются пакеты прикладных программ (ППП) в виде коллекций m -файлов для решения определенной задачи или проблемы;

- операционная среда.

Наиболее известные области применения системы Matlab:

– математика и вычисления;

– разработка алгоритмов;

– вычислительный эксперимент, имитационное моделирование, макетирование;

– анализ данных, исследование и визуализация результатов;

– научная и инженерная графика;

– разработка приложений, включая графический интерфейс пользователя.

Одним из главных направлений ее использования является

решение математических задач теории автоматического управления. Особенностями этого направления являются большая скорость и прозрачность технологий вычислений.

Далее описывается работа с Matlab 7.9.0 (R2009) (далее Matlab) и лишь в части, касающейся обеспечения выполнения лабораторных работ по дисциплине «Основы теории управления».

Для запуска Matlab необходимо найти на рабочем столе ярлык этой программы и запустить его на выполнение, при этом откроется рабочее окно программы, общий вид которого показан на рис. 1

Рис. 1. Командное окно системы MATLAB

Здесь же показано ниспадающее меню File. Оно содержит опции, приведенные в табл.1.

Некоторые из команд подопций могут быть вызваны с помощью комбинаций «горячих клавиш», у казанных в меню.

Для отображения всех действий и результатов при выполнении расчетов в Matlab используются четыре рабочих окна:

- окно команд (CommandWindow);

- рабоче пространство (Workspace);

- окно истории текущей сессии (CommandHistory);

Таблица 1

Основные опции командного окна системы MATLAB

	Опция	Подопции	Назначение
	New	Blank M-file   Function M-file Class M-file   Figure Variable Model   GUI Deployment Project	Открыть в редакторе/отладчике новый файл Создать М-файл функции   Определить класс для М-файла функции Открыть графическое окно Показать переменные текущей сесии Открыть окно доля создания новой модели Открыть графический интерфейс пользователя Создать/открыть файл проекта
	Open		Открыть в редакторе/отладчике указанный файл
Import Data…		Импортировать данные из файла
Save Workspace As…		Вызов окна сохранения m-файла
Set Path…		Вызов средства просмотра путей доступа Path Browser
Preferences…		Выбор характеристик
Page Setup…		Формат страницы вывода на печать
Print		Установка опций вывода на печать
Print Selection		Печать выделенного фрагмента
Exit MATLAB		Окончание текущей сессии

-окнотекущейпапки (Current Folder).

Каждое из них может быть выведено на полный экран щелчком левой кнопки мыши на значке , убрано в исходное состояние – щелчком левой кнопки мыши на значке , а убрано из рабочего окна Мatlab – щелчком левой кнопки мыши на значке соответствующего окна. При этом в разделе Desktop основного меню программы производится сброс соответствующих флажков вызова окон в рабочее окно программы. Восстановление каждого из окон производится повторной установкой флажков в разделе меню Desktop, а одновременно всех окон по умолчанию – последовательностью Desktop – DesktopLayout – Default.

В окне CommandHistory сохраняются все набранные в процессе текущей сессии команды, что позволяет использовать их повторно в окне CommandWindow в исходном или модифицированном виде.

В окне рабочего пространства Workspace сохраняются имена всех использованных в текущей сессии переменных.

Подсказка «>>» в окне команд CommandWindow является приглашением системы и показывает готовность системы к выполнению команд. После набора простейших математических выражений в естественной форме записи на и нажатия клавиши Enter экране сразу же появляется результат. Самó выражение может быть записано в двух видах:

Дата добавления: 2014-11-08