Частотные характеристики импульсных систем

Определение уравнение ЗИСАР в оригиналах

Уравнение РИСАР в оригиналах

Для разомкнутой системы

сигнал ошибки (внешний сигнал) – есть сам сигнал

Если дан сигнал на входе и если известна весовая функция ПНЧ к(t), то можно найти выходной сигнал в оригинале

при

- непрерывный выходной сигнал

Если перейдем к дискретной функции t=mТ, то получим уравнение РИСАР в оригиналах

(21)

если k(t) – весовая функция ПНЧ

k(mТ) – весовая функция РИСАР

- это Д преобразование от весовой функции РИСАР

В непрерывном варианте

в дискретном варианте

t=mT

при s>m

Уравнение ЗИСАР в оригиналах

(22)

где к – весовая функция разомкнутой системы

вспомним, что

т.е.

(23)

получили сигнал через весовую характеристику ЗИСАР

Передаточные функции импульсных систем

порядок числителя на 1 меньше порядка знаменателя

в частотной области

функция трансцендентной переменной

АФХ - функция от трансцендентных переменных

Плоскость р=σ+jω Плоскость Z=e^jωnT Плоскость w

Плоскость

Плоскость

при ω=0, получим 1 при , тогда

при , тогда

Плоскость w

поскольку ;

Заменим формулой Эйлера

В плоскости

при

при

при

1. В новую переменную Z входит алгебраически

2. Из положительной полуполосы плоскость р переходит в левую полуплоскость, плоскость - из отрицательной в правую.

3. Введем псевдочастоту

Введем размерную псевдочастоту

[1/сек]

Если изменяется от до , то изменяется от до .

Если , , , тогда

Дата добавления: 2014-11-20