Понятие запаса устойчивости

Годографы Найквиста для астатических систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии.

Характеры годографов Найквиста для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии.

Характеры годографов Найквиста для систем в разомкнутом состоянии.

1) КХЧ статических разомкнутых АСР:

1, 3 – АСР устойчива в замкнутом состоянии

2 – АСР неустойчива в разомкнутом состоянии

2) КЧХ астатических разомкнутых АСР:

1 – АСР устойчива в замкнутом состоянии

2 – АСР на границе устойчивости

3 – АСР неустойчива

1) Годографы АСР, которые имеют один положительный корень (л=1):

1 – АСР устойчива в замкнутом состоянии

2 – АСР неустойчива в замкнутом состоянии

2) Годографы систем, имеющих два положительных корня (к=2):

1- система устойчива в замкнутом состоянии

2- система неустойчива в замкнутом состоянии

Система неустойчива при к=1 Система неустойчива при к=1

Система устойчива при к=2

По годографу КЧХ разомкнутой АСР можно оценить запас устойчивости, характеризующий качество регулирования.

Устойчивая система, находящаяся вблизи границы устойчивости, может оказаться непригодной для практического использования, т.к. получается длительный переходный процесс. Кроме того, небольшие изменения параметров могут вывести систему из устойчивого состояния.

Поэтому устойчивость системы должна быть обеспечена с некоторым запасом.

Чем дальше от точки с координатами проходит годограф КЧХ разомкнутой АСР, тем большим запасом будет обладать эта система в замкнутом состоянии.

Запас устойчивости оценивается запасом по усилению (по амплитуде, по модулю) и запасом по фазе.

Дата добавления: 2014-12-08