Механизмы игл швейных машин

Наиболее распространен кривошипно-шатунный механизм, который может быть трех типов:

1 центральный

2 нецентральный

3 обращенный (с шатуном вверху)

АВ (r) кривошип

ВС (l) шатун

Структура механизма влияет на продолжительность рабочего хода иглы, т.е. на время нахождения ее в материале.

Рассмотрим циклограммы работы этих механизмов

1 – вход иглы в материал;

2 – крайнее нижнее положение иглы;

3 – момент образования петли-напуска;

4 – выход иглы из материала;

y – ход иглы;

φ – угол поворота главного вала.

Центральный механизм основной, время рабочего хода равно времени холостого хода. Он самых распространенный.

Нецентральный позволяет изменить продолжительность формирования петли-напуска. Применяется в механизмах с отклоняющейся иглой. Например, зигзаг машина.

Обращенный механизм позволяет увеличить рабочий угол иглы, замедлить движение иглы на участке формирования петли-напуска. Широко применяется в многоигольных машинах с одним петлителем и с отклоняющейся иглой.

Важным параметром является коэффициент

λ = r / l

λ = 0,33….0,5

Этот коэффициент определяет габариты механизма и закон движения иглы. Наиболее благоприятным с динамической точки зрения является гармонический закон. Например, косинусоидальный или синусоидальный.

Механизмы отклонения иглы.

Такие механизмы можно разделить на две группы.

1. Обеспечивающие отклонение иглы во время нахождения ее вне сшиваемых деталей. Типовая схема механизма показана на рис. 2.4.5. Наиболее распространены кулачковые механизмы типа использованного в машине 26 класса.
2. Обеспечивающие отклонение иглы во время нахождения ее в сшиваемых деталях. К ним относятся механизмы машин 862 и 330-8 класса ПМЗ. Такие механизмы применяются при линейном перемещении сшиваемых деталей с целью уменьшения или устранения их относительного смещения (посадки) и являются также регулируемыми, причем отклонение иглы должно строго соответствовать велечине перемещения деталей.

Механизм отклонения иглы машин первой группы рассмотрим на примере машины 26 кл., которая предназначена для выполнения зигзагооб­разной декоративной строчки на обуви и кожгалантерейных из­делиях.

Рис. 2.4.5. Кинематическая схема механизма иглы машины 26 кл.

Механизм отклонения иглы маятникового типа устроен сле­дующим образом. На главном валу 9 установочными винтами закреплено винтовое зубчатое колесо 10, находящееся в зацеп­лении с винтовым зубчатым колесом 29, свободно вращающимся на оси, установленной в корпусе машины. Передаточное отно­шение в этой паре t = 2: 1. Таким образом, колесо 29 вращается с угловой скоростью в два раза меньшей, чем главный вал. Трехцентровый кулачок 16, выполненный как одно целое с зуб­чатым колесом 29, охватывается вилкой шатуна-кулисы 27, ко­торый эксцентриковой шпилькой 25 шарнирно соединен с рам­кой 4 игловодителя, качающейся на оси 8. К шатуну-кулисе 27 шарнирно присоединен ползун 28, перемещающийся в пазу ры­чага-регулятора 31 отклонения иглы. Рычаг цапфой 30 шар­нирно присоединен к крышке корпуса машины. Положение ры­чага-регулятора 31 фиксируется гайкой 17. Регулировка откло­нения иглы достигается поворотом рычага-регулятора 31 вокруг оси О₁, цапфы 30 (рис. 2.4.5). Чем меньше угол α между осью СС паза рычага 31 и прямой DC, проходящей через оси шарнира ползуна 28 и шпильки 25, тем больше осевые смещения шатуна-кулисы, а значит, больше и отклонение иглы. Если угол α=90°, то отклонение иглы будет равно нулю.

Профиль трехцентрового кулачка обеспечивает выстой меха­низма, т. е. отклонение рамки игловодителя происходит только тогда, когда игла находится вне материала.

Положение оси поворота рычага-регулятора 31 (точка 0₁) совпадает с положением оси шарнира С при среднем положении механизма, соответствующем вертикальному положению иглово­дителя. Такое расположение точки O₁ обеспечивает сохранение среднего положения иглы при регулировке ее отклонения. В про­цессе работы механизма рамка 4 вместе с игловодителем 3 по­ворачивается вокруг оси 0₂, при этом изменяется угол δ между осью игловодителя и осью пальца игловодителя 26, шарнирно соединенного с нижней головкой шатуна 7. Чтобы обеспечить возможность изменения угла δ, между игловодителем и его паль­цем введена шарнирная связь: установлен цилиндрический вкла­дыш 6, в котором винтом 5 закреплен игловодитель.

Правый конец нижней головки шатуна входит в направляю­щую, которая служит третьей опорой игловодителя, исключаю­щей его поворот вокруг своей оси под действием шатуна.

Механизм отклонения иглы машин второй группы рассмотрим на примере машины 330-8 кл., которая предназначена для сшива­ния деталей из кож, тканей и искусственных материалов двухниточной челноч­ной строчкой. Машина обеспечивает беспосадочный шов при непрерывном пе­ремещении материала.

Рис. 2.4.6. Кинематическая схема механизма отклонения иглы машины 330-8 кл.

Игловодитель З с иглой (см. рис. 2.4.6) совершает верти­кальное возвратно-поступательное перемещение и качательное движение в на­правлении подачи материала и обратно. Вертикальное перемещение сообщает­ся игловодителю от главного вала через кривошип I, шатун 2 и поводок, соеди­няющий нижнюю головку шатуна с игловодителем. Качательное движение игловодитель получает от эксцентрика 8 (фактически он выполняет функцию кри­вошипа), через шатун отклонений игловодителя 7, соединительное звено 6, уг­ловой рычаг 5, который с помощью ползушки 5а, входящей в паз 4а, отклоняет рамку игловодителя 4.

Величина амплитуды качания иглы зависит от вертикального смещения звена 6. В свою очередь, величина вертикальных смещений звена 6 и горизон­тальных отклонений иглы зависит от положения точки А коромысла 9. Как по­казано на рис. 2.4.7, смещение точки А по часовой стрелке приводит к уменьше­нию вертикального смещения звена 6 и сокращению амплитуды качания игло­водителя, что соответствует меньшей длине стежка. Положение точки А уста­навливается путем поворота диска 13 (см. рис. 2.4.6) при этом изменяются положения звеньев 12, 11, 10. Одновременно происходит регулирование скорости транспортирова­ния сшиваемых материалов.

Рис. 2.4.7. Схема регулирования величины отклонения иглы.

Дата добавления: 2014-12-08