Пример 1. Для равновесия механической системы с идеальными, удерживающими, стационарными связями необходимо и достаточно

Для равновесия механической системы с идеальными, удерживающими, стационарными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма мощностей всех приложенных к системе активных сил при любых возможных скоростях ее точек равнялась нулю и скорости всех точек в начальный момент времени равнялись нулю.

Определить зависимость между модулями сил и в клиновом прессе, если сила приложена к концу рукоятки длины перпендикулярно плоскости, содержащей рукоятку и ось винта (Рис.8.1). Шаг винта равен . Угол при вершине клина .

Дадим системе возможное перемещение: пусть – угол поворота рукоятки; – перемещение точки ; – горизонтальное перемещение клина; – вертикальное перемещение точки .

Рис.8.1

При исследовании условий равновесия механизмов в зависимости от конкретной задачи, исходя из соображений удобства, можно использовать как возможные скорости, так и возможные перемещения. Для сравнения в этом первом разбираемом примере рассмотрим и возможные перемещения, и возможные скорости.

Условия равновесия системы можно записать в виде (8.2):

Возможные перемещения связаны между собой соотношениями

. Отсюда:

Теперь условия равновесия записываются в виде:

Отсюда:

Дата добавления: 2014-12-16