Динамика поступательного движения твердого тела

ДИНАМИКА АБСОЛЮТНО ТВЁРДОГО ТЕЛА.

Произвольное движение твердого тела можно описать с помощью двух теорем – теоремы об изменении момента импульса относительного центра масс и теоремы о движении центра масс. , , где – момент импульса твердого тела относительно центра масс; - главный момент внешних сил относительно центра масс; m - масса твердого тела; - главный вектор внешних сил.

Рассмотрим простейшие случаи движения – поступательное и вращательное движение вокруг неподвижной оси.

При поступательном движении все точки твёрдого тела движутся одинаково, поэтому достаточно узнать, как будет двигаться центр масс тела:

Не следует думать, что теорема о кинетическом моменте не играет в этом случае никакой роли: =0 (т.к. =0). Из этого уравнения можно найти точки приложения сил, которые заранее не известны.

Дата добавления: 2014-11-29