Глоссарий. 1. Асинхронный двигатель – двигатель переменного тока, в котором ротор вращается с частотой меньше частоты вращения электромаг-нитного поля статора

1. Асинхронный двигатель – двигатель переменного тока, в котором ротор вращается с частотой меньше частоты вращения электромаг-нитного поля статора.

2. Фазный ротор имеет трехфазную (в общем случае – многофазную) обмотку, обычно соединённую по схеме «звезда» и выведенную на контактные кольца, вращающиеся вместе с валом машины. С помо-щью металлографитовых щёток, скользящих по этим кольцам, в цепь обмотки ротора подается напряжение.

3. Синхронный двигатель – двигатель переменного тока, в котором ротор вращается с той же частотой, что и электромагнитное поля ста-тора. Имеет постоянную рабочую скорость, которая не меняется во время стандартных изменений нагрузки, скольжение s = 0%. Недос-татком является сложность конструкции и вследствие этого высокая сто-имость.

4. Синхронный реактивный двигатель – синхронный двигатель, в роторе которого отсутствует обмотка возбуждения (постоянные маг-ниты). РД недорогие и надёжные по сравнению с СД. Недостатками является низкий КПД и коэффициент мощности, большая масса.

5. Вентильный электродвигатель – это синхронный двигатель, ос-нованный на принципе частотного регулирования с самосинхро-низацией, суть которого заключается в управлении вектором магнит-ного поля статора в зависимости от положения ротора.

6. Машина постоянного тока – электрическая машина, предназна-ченная для преобразования механической энергии в электрическую постоянного тока (генератор) или для обратного преобразования (двигатель). Машина постоянного тока обратима. Она образуется из синхронной обращённой конструкции, если её якорь снабдить кол-лектором, который в генераторном режиме играет роль выпрямителя, а в двигательном – преобразователя частоты. Благодаря наличию коллектора по обмотке якоря проходит переменный ток, а во внеш-ней цепи, связанной с якорем – постоянный.

7. Шаговый двигатель – электромеханическое устройство, преобра-зующее сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обрат-ной связи. Характер движения ротора шагового двигателя опреде-ляется частотой и характером изменения управляющих импульсов.

8. Сервопривод (следящий привод) – привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять пара-метрами движения. Сервоприводом является любой тип механи-ческого привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т.п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике согласно заданному внешнему значению (положению ручки управ-ления или численному значению от других систем).

9. Редуктор (механический) – механизм, передающий и преобразу-ющий вращающий момент, с одной или более механическими переда-чами. Основные характеристики редуктора – КПД, передаточное от-ношение, передаваемая мощность, максимальные угловые скорости валов, количество ведущих и ведомых валов, тип и количество передач и ступеней. Редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую называют мультипликатором.

10. Передаточным отношением редуктора называют отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала:

/ ,

где ω₂ – угловая скорость ведомого вала; ω₁ – угловая скорость веду-щего вала.

11. Мультипликатор – механическое устройство, преобразующее и передающее крутящий момент, в отличие от редуктора повышающее угловую скорость выходного вала, понижая при этом его вращающий момент.

12. Мотор-редуктор (от лат. motor – приводящий в движение и лат. reductor – ведущий обратно) – агрегат, представляющий собой совме-щённые в одном блоке электродвигатель и редуктор.

13. Энкодер – оптический инкрементальный датчик обратной связи для измерения скорости вращения ротора путём подсчёта количества импульсов в единицу времени.

14. Программируемый логический контроллер – (ПЛК) (англ. Prog-rammable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер – электронная составляющая промышленного контроллера, специа-лизированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное исполь-зование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешатель-ства человека. Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станком (ЧПУ, англ. Computer numerical control, CNC). ПЛК являются устройствами реального времени.

15. Сельсин – это индукционная машина системы индукционной связи. Сельсинами (от англ. self-synchronizing) называются электрические микромашины переменного тока, обладающие свойством самосинхро-низации.

16. Обратная связь (англ. feedback – «обратное питание») – в широком смысле означает отзыв, отклик, ответную реакцию на какое-либо действие или событие. Отрицательная обратная связь (ООС) – тип обратной связи, при которой выходной сигнал передается обратно на вход для погашения части входного сигнала. Отрицательная обратная связь делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров. Положительная обратная связь (ПОС) – тип обратной связи, при котором изменение выходного сигнала системы приводит к такому изменению входного сигнала, которое способствует дальнейшему отклонению выходного сигнала от первоначального значения.

17. Полная мощность двигателя – мощность, потребляемая двига-телем из сети и определяемая как геометрическая сумма активной и реактивной мощностей:

S = = ×U₁×I₁,

где U₁ – номинальное напряжение, I₁ – номинальный ток, P – активная мощность, Q – реактивная мощность

18. Активная мощность двигателя – мощность, связанная с преобра-зованием электроэнергии в механическую энергию:

P = U×I×cosj = I²×r = S× cosj,

где j – угол сдвига между векторами напряжения и тока;

U,I – действующие значения напряжения и тока.

19. Реактивная мощность двигателя – мощность, связанная с созданием магнитных полей в обмотках двигателя и покрытием потерь на магнитные поля рассеяния.

Q = U×I×sinj = I²×x_l,

где x_l – индуктивное сопротивление; j – угол сдвига между векторами напряжения и тока; U,I – действующие значения напряжения и тока.

20. КПД двигателя – отношение номинальной мощности двигателя к активной мощности.

η = P_n/P[%].

21. Индуктивное сопротивление – сопротивление обмоток двигателя, связанное с созданием вокруг них переменного магнитного поля:

x_l = 2pfL = wL,

где f – частота тока, Гц; w – угловая частота, рад/с.

Дата добавления: 2014-11-29