Форсирование управляющего воздействия

Этот способ позволяет очень эффективно снизить динамическую ошибку регулирования какой-либо координаты в простейших системах. В качестве примера рассмотрим процесс регулирования тока возбуждения генератора постоянного тока. На рис. 5.12. приведены функциональная схема (а) объекта управления и переходные процессы (б) напряжения и тока возбуждения без форсирования и с форсированием управляющего воздействия. Тиристорный возбудитель (ТВ) представлен безынерционным звеном, цепь тока возбуждения – апериодическим звеном 1-го порядка. Эквивалентная постоянная времени цепи возбуждения принята равной .

Кривая 1 – реакция тока возбуждения на ступенчатое задающее воздействие без форсировки управляющего водействия, кривая 2 - реакция тока возуждения на то же самое задающее воздействие с двухкратной форсировкой управляющего воздействия.

Форсировка осуществляется кратковременно на время t _рег1, при котором ток возбуждения достигает заданного значения. Заметим, что форсирование сигнала управления позволяет существенно снизить время регулирования и уменьшить динамическую ошибку регулирования, однако далеко не всегда осуществимо.

Рис. 5.12. К оценке эффективности форсирования управляющего воздействия

В частности, в рассмотренном примере тиристорный возбудитель для реализации двукратной форсировки должен иметь соответствующий запас по напряжению. К недостаткам этого метода следует также отнести необходимость применения нелинейных элементов системы управления (релейного элемента и компаратора).

Дата добавления: 2014-11-29