ВВЕДЕНИЕ. Теория автоматического регулирования – это наука о принципах построения автоматических систем и о закономерностях протекающих в них процессов

Теория автоматического регулирования – это наука о принципах построения автоматических систем и о закономерностях протекающих в них процессов. Основная задача этой науки состоит в построении оптимальных автоматических систем и в исследовании их статических и динамических режимов. При проектировании автоматических систем регулирования (САР) решается широкий спектр задач, таких как выбор рациональной структуры системы, определение оптимальных сочетаний параметров с учетом регулярных и случайных воздействий, оценка устойчивости и показателей качества процессов управления (точность, быстродействие, помехозащищенность и др.).

Современная энергетика не может успешно функционировать без использования автоматических систем так как, на них возложены важнейшие функции управления и защиты энергетических объектов:

– автоматическое управление пуском и остановкой оборудования, коммутационные операции и т.д.;

– автоматическое регулирование ходом непрерывно текущих технологических процессов;

– автоматическая защита объектов для обеспечения нормальной работы в особых режимах, например, аварийные режимы установок, нарушение норм технологического процесса и т.д.

Обычно различают четыре основные задачи автоматического регулирования.

П е р в а я з а д а ч а часто называется задачей стабилизации параметров. Примерами задач стабилизации могут служить регулирование напряжения в сетях энергосистем, в узлах нагрузок, на предприятиях; регулирование числа оборотов турбины; регулирование давления и температуры перегретого пара; регулирование уровня воды в барабане котла и множество других случаев.

В т о р а я з а д а ч а заключается в поддержании соответствия между переменными величинами. Эта задача называется задачей следящего регулирования. Например, регулирование соотношения “топливо- воздух” в процессе сжигания топлива или соотношения “расход пара - расход воды” при питании котлов водой.

Т р е т ь я з а д а ч а это задача программного регулирования, то есть поддержание регулируемой величины во времени по заданному закону. Типичным примером этого является регулирование температуры при термической обработке металла, например, при его закалке.

Ч е т в е р т а я з а д а ч а заключается в регулировании по алгоритму который обеспечивает оптимальное протекание регулируемого процесса (например, с наивысшим возможным коэффициентом полезного действия). Задачи этого типа решаются методами технической кибернетики. Примером может служить процесс сжигания топлива в топке парового котла с оптимальным избытком воздуха при всех нагрузках, то есть с максимальным к.п.д. действия топочного устройства.

ГЛАВА 1

Дата добавления: 2014-11-29