Понятие о статическом и астатическом регулировании

По виду статических характеристик все автоматические системы делятся на статические и астатические, или говорят о статическом и астатическом регулировании.

При статическом регулировании всегда существует ошибка регулирования, поэтому регулируемая величина всегда несколько отличается от заданного значения.

При астатическом регулировании система точно, без ошибки, воспроизводит задание.

Например, автоматические системы стабилизации предназначены для поддержания постоянного значения заданной выходной величины. Но, тем не менее, в статической системе стабилизации выходная величина все же будет изменяться при изменении нагрузки (рис. 3.1, кривая 1), а характеристика астатической системы будет абсолютно жесткой (рис. 3.1,кривая 2).

Отметим, что ошибки регулирования, о которых здесь говорится, не связаны с качеством проектирования или изготовления системы. Эти ошибки - продукт внутренних свойств системы, которые сознательно закладываются в ее структуру.

Для количественной оценки отмеченных свойств вводят понятие статизма, и при этом разделяют его на статизм системы и на статизм характеристики системы.

Под статизмом системы понимают отношение

(3.3)

где – заданное значения регулируемой величины; действительное значение регулируемой величины при номинальной нагрузке; задающее воздействие; часть регулируемой величины, подаваемой на схему сравнения.

Под статизмом характеристики системы понимают отношение

(3.4)

где – значения регулируемой величины соответственно при холостом ходе и при нагрузке системы (рис.3.1). В соответствии с введенными определениями для статических систем , а для астатических систем эти параметры равны нулю.

Как правило, для автоматической системы и ее элементов может быть определено несколько статических характеристик. Это объясняется тем, что любую переменную величину системы (элемента) можно выразить через другие переменные величины, и каждое такое выражение будет являться статической характеристикой. Поэтому определение статизма всегда ведется по отношению к конкретным статическим характеристикам и часто оказывается так, что по отношению к одним переменным система является статической, а по отношению к другим - астатической.

Дата добавления: 2014-11-29