Понятие о статических характеристиках

СТАТИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Если в системе никакие сигналы не изменяются во времени, то говорят о статике системы. Уравнения статики отражают связь между величинами и параметрами автоматической системы в установившихся состояниях. По уравнениям статики производится: расчет параметров настройки системы, определяются положения регу­лирующих органов, расходы энергии или вещества через систему, значения регулируемых величин, коэффициенты усиления и т. д. В разделе статики решаются также вопросы обеспечения статической точности регулирования и формирования статических характеристик систем.

Под статической характеристикой физического объекта понимают уравнение вида

(3.1)

где – соответственно входное и выходное воздействия. Понятие о статической характеристике применимо как к автоматической системе в целом, так и к ее отдельным элементам. Например, статической характеристикой термопары является зависимость ,где входным воздействием считается температура , а выходным термоэлектродвижущая сила E.

Отношение выходного воздействия к входному называют коэффициентом передачи и обозначают

, (3.2)

но в тех случаях, когда физическая природа воздействий входа и выхода одинакова, это отношение называют также коэффициентом усиления.

Различают линейные и нелинейные статические характеристики. Если статическую характеристику записать в виде

,

то для линейной характеристики коэффициент k есть постоянное число, и характеристика изображается прямой линией. Для нелинейной характеристики этот коэффициент будет зависеть от и представляться функцией .

Дата добавления: 2014-11-29