E. Создание деталиОснование рычага

36. Последовательно создаем: а) новуюдетать; б) эскиз, квадрат с длиной стороны a=180 мм; в) делаем куб на основании квадрата с помощью операции Вставка - Бобышка/Основание – Вытянуть (рис.3.60).

Рис.3.60

37. С помощью инструмента Эскиз на одной из граней куба делаем окружность, центр которой совпадает с центром грани, а радиус, согласно рис.2.7, равен R7=22 мм (рис.3.61).

Делаем сквозное отверстие по построенной окружности с помощью операции Вставка – Вырез – Вытянуть (рис.3.62).

Рис.3.61

Рис.3.62

38. Далее делаем вырез на другой грани (без отверстия): в виде расположенного по центру грани круглого отверстия радиуса R8=30 мм, глубины d7=34 мм (рис.3.63-3.64).

Рис.3.63

Рис.3.64

Таким образом, сделали деталь – Основание рычага, которая, с одной стороны, будет крепиться к корпусу тележки (с помощью цилиндрического шарнира (см. рис.2.5), заглубленного в отверстие радиуса R8=30 мм), с другой стороны – к нижним звеньям манипулятора (см. рис.2.8) с помощью соответствующей оси (см. ниже).

39. Сделаем вырез в корпусе тележки, в которую будет заглубляться цилиндрический шарнир, связывающий эту тележку с деталью Основание рычага.

Для этого используем следующую последовательность действий: а) открыть деталь Корпус (рис.3.65а); б) создать эскиз на соответствующей грани корпуса; в) по центру грани сделать окружность радиуса R9=30мм (рис.3.65б,в); г) сделать вырез глубины d8=68 мм; д) сохранить изменения в детали и в сборке (рис.3.65г,д).

а)

б)

в)

г)

д)

Рис.3.65

40. Делаем цилиндрический шарнир (деталь Ось вращения основания рычага) согласно рис.2.5 (радиуса R10=30мм, высоты d9=64мм) (рис.3.66).

Рис.3.66

41. Вставляем созданную деталь Ось вращения основания рычага в сборку Тележка (рис.3.67).

42. С помощью сопряжения Совпадение отождествляем окружность одного из торцов шарнира с соответствующей внутренней окружностью отверстия тележки (3.68-3.69).

Рис.3.67

Рис.3.68

Рис. 3.69

Дата добавления: 2014-12-27