Определение массо-инерционных характеристик изделия

Для определения массо-инерционных характеристик вначале составим таблицу объемов всех деталей и определим плотности их в приближении равномерного распределения вещества (достаточное приближение согласно ТЗ).

82. Для определения объема каждой из деталей необходимо выполнить последовательность Инструмент – Массовые характеристики (рис.3.120 а), приводящую к появлению окна редактирования массовых характеристик данной детали (рис. 3.120 б).

Примечание. Для корректного определения объема детали каждая из них должна быть представлена в формате твердого тела.

а)

б)

Рис.3.120

Ниже представлена таблица, в которой во втором столбце указаны измеренные таким образом объемы каждой из деталей полной сборки.

Таблица 1 – Объемы и плотности и массы деталей полной сборки

Сборки и детали в них	Объем деталей и сборок, м^3	Плотность, кг/м^3
1.Сборка Тележка состоит из деталей:
1.1 Корпус	V11=0.0707003
1.2 Колесо (4 шт)	4*V12=0.00361273*4
1.3 Ось (2 шт)	2*V13=0.0038170*2
1.4 Ось вращения основания рычага	V14=0.0001923
	V_sigma_sb_1=V11+4*V12+2*V13+V14=0.0930, V_sigma_sb_10= V_sigma_sb_1-4*V12=0.0785
2. Сборка Рычагов система состоит из деталей:
2.1 Основание рычага	V21=0.0054622
2.2 Рычаг нижний (2 шт.)	2*V22=0.0011921*2
2.3 Рычаг верхний (2 шт.)	2*V23=0.0005612*2
2.4 Ось сочленения основания и нижнего рычага	V24=0.0003649
2.5 Ось сочленения верхнего и нижнего рычагов	V25=0.0002443
2.6 Инструмент с осью 3	V26=0.0004552
	V_sigma_sb_2= V21+2*V22+2*V23+ +V24+V25+V26=0.01003 V_sigma_sb_20= V21+2*V22+2*V23+ +V24+V25 =0.01003
V_sigma_0= V_sigma_sb_10+ V_sigma_sb_2= 0.0886

83. Рассчитаем плотность равномерного распределения вещества деталей сборок (кроме деталей колес и детали Инструмент) по известной массе этих деталей:

(В SW плотность выставляется в единицах измерения г/мм^3).

Выставляем рассчитанную плотность для каждой из деталей сборок кроме деталей колес и инструмента. Для этого выполняем последовательность Инструмент – Массовые характеристики - параметры массовых характеристик - плотность(рис.3.120 б).

Согласно ТЗ, для детали Инструмент выставляем плотность:

Согласно техническому заданию, колеса считаем сделанными из резины (бутил, плотность равна ). Для задания материала деталей колес выбираем в дереве конструирования сборки Тележка деталь Колесо, после нажатия правой кнопкой в выпадающем меню выбираем опцию Материал (рис.3.121 а), после чего появляется список наиболее распространенных материалов а также опция Редактировать материал, позволяющая просматривать свойства имеющихся (в базе данных системы) материалов (рис.3.121 б) а также создавать новые материалы с заданными пользователем свойствами.

а)

б)

Рис.3.121

Теперь определим остальные массо-инерционные характеристики – положение центра тяжести и элементы тензора инерции для указанных в условии частных взаимных положений деталей сборок.

а)

б)

в)

г)

Рис.3.122

а)

б)

в)

Рис.3.123

Рис.3.124

Таблица 2 - Массо-инерционные характеристики для первого положения сборки

Массо-инерционные характеристики	Численные значения
Масса, m, кг	167.34581413
Координаты центра масс:
x_c, м	0.00953808
y_c, м	-0.07812713
z_c, м	0.00000447
Компоненты тензора инерции:
Jxx, кг*м^2	5.67116811
Jxy= Jyx, кг*м^2	0.40006819
Jxz=Jzx, кг*м^2	-0.00076978
Jyy, кг*м^2	16.42614370
Jyz=Jzy, кг*м^2	-0.00102006
Jzz, кг*м^2	15.87756047

Рассмотрим второе взаимное положение сборок первого порядка в полной сборке (см.)

а)

б)

в)

г)

Рис.3.125

Рис.3.126

Таблица 3 - Массо-инерционные характеристики для второго положения сборки

Массо-инерционные характеристики для второго положения сборки	Численные значения
Масса, m, кг	167.34581413
Координаты центра масс:
x_c, м	0.00438837
y_c, м	-0.07512626
z_c, м	-0.00436966
Компоненты тензора инерции:
Jxx, кг*м^2	6.08130996
Jxy= Jyx, кг*м^2	0.25817684
Jxz=Jzx, кг*м^2	-0.11417799
Jyy, кг*м^2	16.13887491
Jyz=Jzy, кг*м^2	-0.25859963
Jzz, кг*м^2	15.77207985

После того, как линия проведена, нажимаем клавишу ESC, в этот момент линия прерывается. Нажимая на линию правой кнопкой, вызываем окно редактирования размера и наклона линии (рис.5).

Заключение

Список использованной литературы:

1. Дударева, Н.Ю., Загайко, С.А. Самоучитель SolidWorks 2007 – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 352с.: ил.

2.Сайт Solid Works Corp.

3. ru.wikipedia.org.

4. АлямовскийА.А. Solid Works Simulation. Как решать практические задачи. - СПб.: БХВ-Петербург, 2012. – 448с.: ил.

Дата добавления: 2014-12-27