Получение передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы

Анализ устойчивости системы

Расположения нулей и полюсов на комплексной плоскости S

Определение нулей и полюсов передаточной функции G(s)

Образование передаточной функции разомкнутой системы

K1=10;

K2=5;

T1=1.5;

T2=3.5;

T3=4.7;

n1=[K1]; m1=[1]; z1=tf(n1,m1);

n2=[K2]; m2=[T1 1 0]; z2=tf(n2,m2);

n3=[T2 1]; m3=[T3 1]; z3=tf(n3,m3);

G = z1*z2*z3

Transfer function:

175 s + 50

----------------------

7.05 s^3 + 6.2 s^2 + s

P=pole(G)

N=zero(G)

Pzmap(g)

Рис. 6 Определение полюсов и нулей

Анализ полей и полюсой передаточной функции позволяет сделать вывод что система неустойчива т.к. один из полюсов равен нулю.

Исследование качества переходного процесса step(G)

Рис. 7 Поведение step (G)

Исследуем теперь влияние обратной связи на динамику системы управления.

Передаточная функция замкнутой системы определяется через передаточную функцию разомкнутой системы при отрицательной обратной связи в соответствии с выражением

feedback(G,1)

Transfer function:

175 s + 50

------------------------------------

7.05 s^3 + 6.2 s^2 + 176 s + 50

Дата добавления: 2014-12-24