Исследование устойчивости и качества переходных процессов в системе с обратной связью

1. Определение нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы и расположение их на комплексной плоскости. Т.к. числители передаточной функции замкнутой и разомкнутой системы совпадают то определим лишь полюсы функции и отразим нули и полюсы на плоскости S.

Gos=feedback(G,1);

PO=pole(Gos)

PO =

-0.2967 + 4.9706i

-0.2967 - 4.9706i

-0.286

Анализ показал что замкнутая система является устойчивой, её нули и полюсы расположены в левой полуплоскости.

2. Исследование устойчивости и качества переходных процессов систем управления при гибкой отрицательной обратной связи.

step(Gos)

Улучшить динамику системы управления можно использую гибкую обратную связь по производным. В качестве обратной связи

Рис. 8 Определение полюсов и нулей

применим блок с передаточной функцией.

При T=2

T=2;

T4=2;

n4=[T4 1];

m4=[1];

G4=tf(n4,m4)

G5=feedback(G,G4,-1)

P2=pole(G5)

pzmap(G5)

step(G5)

Рис. 9 Поведение step (Gos)

Рис. 10

Рис. 11 нули и полюса

При T4= 0.5

Рис.11 поведение

Рис. 12 нули и полюса

Дата добавления: 2014-12-24