КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Статические и астатические системы
Линейные и нелинейные системы Величины, определяющие свойства САУ, называются ее параметрами (L, С, R, КУ, Т и т.д.). САУ называется линейной, если все ее параметры постоянны. Нелинейной – если хотя бы один ее параметр зависит от переменных, описывающих поведение системы (например L= f(i)). Методы расчета нелинейных САУ: 1. Методы линейного приближения при малых отклонениях (т.е. полагают, что параметры САР остаются постоянными). 2. Специальные методы: фазовых траекторий, точечных преобразований, гармонического баланса – нелинейные особенности характеристик элементов САУ сохраняются.
В зависимости от свойств САУ в установившемся режиме различают статические и астатические системы. В основе такого деления лежит точность поддержания постоянства регулируемой величины при наличии нагрузки (возмущения). Статической САУ (системой пропорционального регулирования в области линейной САУ) называется такая система, в которой регулируемая величина определяется остаточным (статистическим) отклонением и зависит от нагрузки. Ранее приведенный пример: система, построенная по принципу регулирования по отклонению является статической. В системе поддержания скорости Г-Д (рисунок 7) имеем:
Для описания точности поддержания регулируемой величины в статике вводят следующие понятия: статизм системы , который может быть представлен в виде суммы статизма по заданию S1 и статизма по нагрузке S2 . Для того, чтобы характеризовать непосредственно наклон характеристики вводят понятие статизма характеристики .
Астатической САУ – называется система, которая в установившемся режиме работает без остаточного отклонения. Если в системе имеется одно интегрирующее звено, то астатизм первого порядка. Регулируемая величина в этой САУ не зависит от нагрузки и, следовательно, статизм характеристики равен 0. При отклонении регулируемой величины от заданного значения, например, вследствие приложенной нагрузки, в системе возникает процесс регулирования, при котором отклонение стремится к нулю, а регулирующее воздействие, пропорциональное интегралу по времени от отклонения – к новому установившемуся значению. Примером астатической САУ может служить система, показанная на рисунке 8. Рисунок 8 – Астатическая система
В установившемся режиме , и движок П находится в покое. Например, при увеличении нагрузки – М С возрастает. Тогда скорость двигателя уменьшается, при этом уменьшается напряжение тахогенератора UТГ. Соответственно, возрастает напряжение U0 – UТГ. При этом увеличивается напряжение UУ. Движок потенциометра П перемещается, увеличивая UВ. Возрастает UГ, что приводит к увеличению скорости двигателя n до тех пор, пока . Реальная астатическая система не может обеспечить точного поддержания заданной величины. Статическая ошибка здесь определяется величиной зоны нечувствительности и от нагрузки не зависит. В данном примере зона нечувствительности определяется статическим моментом исполнительного двигателя ИД.
Дата добавления: 2014-12-25; Просмотров: 3754; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |