Луцьк 2014

Примусове припинення сільськогосподарських підприємств 98

Ретроспективна юридична відповідальність 111

Сільськогосподарське використання природних ресурсів 253

Спеціальне використання природних ресурсів 254

Спеціального використання об'єктів тваринного світу 263

Товариство з обмеженою відповідальністю 89

Якість виконання робіт, послуг з технічного сервісу 165

Навчальний посібник_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

напряму підготовки 6.051003 – “Приладобудування”

факультету екології та приладо-енергетичних систем

До друку ___________ Голова Навчально-методичної ради Луцького НТУ

Електронна копія друкованого видання передана для внесення в репозитарій Луцького НТУ ___________ директор бібліотеки.

Затверджено Навчально-методичною радою Луцького НТУ,

___________ Голова навчально-методичної ради факультету екології та

Рекомендовано до видання навчально-методичною радою факультету екології та приладо-енергетичних систем Луцького НТУ,

Розглянуто і схвалено на засіданні кафедри приладобудування Луцького НТУ,

Укладач:	____________	С.А. Мороз, кандидат технічних наук, доцент Луцького НТУ

Рецензент:	____________	В.Ю. Денисюк, кандидат технічних наук, доцент Луцького НТУ

Відповідальний за випуск:	____________	В.І. Марчук, доктор технічних наук, професор Луцького НТУ

Т33 (07)

Теорія автоматичного керування [Текст]: Конспект лекційдля студентів напряму підготовки 6.051003 – “Приладобудування” факультету екології та приладо-енергетичних систем денної та заочної форм навчання / уклад. С.А. Мороз. – Луцьк: РВВ Луцького НТУ, 2014. – 120 с.

У пропонованому виданні міститься конспект лекцій для студентів напряму підготовки 6.051003 – “Приладобудування”.

Викладено основні теоретичні відомості щодо теорії автоматичного керування, наведений поділ систем автоматичного керування, розглянуті принципи автоматичного керування, методи дослідження якості та стійкості систем автоматичного керування.

Тема 1. Вступ. Основні поняття та визначення теорії автоматичного керування……………………………………………………………………………….. 1.1. Відомості з історії розвитку ТАК………………………….………….……….….. 1.2. Сутність проблеми автоматичного керування……………………………..…….. 1.3. Предмет і задачі курсу ТАК. Основні поняття і визначення…………….……… 1.4. Основні функціональні елементи системи автоматичного керування…………. Тема 2. Класифікація систем автоматичного керування……………………….. 2.1. Основні принципи керування…………………………………………………….. 2.2. Класифікаційні ознаки систем автоматичного керування……………………… Тема 3. Математичний опис систем автоматичного керування……………….. 3.1. Аналіз і синтез САК………………………………………………………………. 3.2. Математичні моделі САК. Рівняння динаміки і статики……………………….. Тема. 4. Сигнали випробування САК……………………………………………… 4.1. Вступ………………………………………………………………………………… 4.2. Часові характеристики…………………………………………………………….. 4.3. Частотні характеристики………………………………………………………….. Тема 5. Математичний опис систем автоматичного керування……………….. 5.1. Математичні моделі САК. Рівняння динаміки і статики………………………… 5.2. Основні властивості перетворення Лапласа……………………………………… 5.3.Форми запису лінійних диференціальних рівнянь………………………………. 5.4. Перетворення Фур’є. Частотні характеристики…………………………………. 5.5. Типові динамічні ланки та їх характеристики…………………………………… 5.6 Структурні схеми лінійних систем……………………………………………….. 5.7 Частотні характеристики системи………………………………………………….. Тема №6. Стійкість лінійних систем автоматичного керування. Алгебраїчні критерії стійкості.………………………………………………………………….….. 6.1 Поняття стійкості…………………………………………………………………… 6.2. Постановка задачі стійкості за О.М. Ляпуновим………………………………… 6.3. Умови стійкості лінійних систем автоматичного керування…………………… 6.4. Алгебраїчні критерії стійкості САК……………………………………………… Тема №7. Частотні критерії стійкості систем автоматичного керування 7.1. Принципу аргументу……………………………………………………………… 7.2. Критерій стійкості Михайлова…………………………………………………… 7.3. Критерій стійкості Найквіста……………………………………………………… 7.4. Аналіз стійкості за логарифмічними частотними характеристиками…………… Тема № 8. Особливості дослідження стійкості САК……………………………… 8.1. Стійкість систем із запізненням…………………………………………………… 8.2. Побудова зон стійкості……………………………………………………………. 8.3. Структурна стійкість систем……………………………………………………….. Тема № 9. Методи оцінки якості регулювання лінійних систем 9.1. Поняття якості та показники якості систем керування………………………….. 9.2. Прямі показники якості…………………………………………………………….. 9.3. Оцінка якості регулювання в усталеному режимі………………………………. 9.5. Оцінка якості регулювання за розташуванням коренів характеристичного рівняння…………………………………………………………………………………. 9.6. Інтегральні оцінки якості перехідних процесів…………………………………. 9.7. Частотні методи оцінки якості регулювання……………………………………. 9.8. Чутливість систем автоматичного керування…………………………………….. Тема № 10. Забезпечення стійкості, підвищення якості регулювання і синтез лінійних систем………………………………………………………………………… 10.1. Загальні положення………………………………………………………………. 10.2. Коректувальні пристрої………………………………………………………….. 10.3. Перетворювальні елементи…………………………………………………........ 10.4. Підвищення точності в усталених режимах……………………………………. 10.5. Забезпечення стійкості й підвищення запасів стійкості……………………….. 10.6. Синтез коректувальних пристроїв за логарифмічними амплітудно-частотними характеристиками………………………………………………………… Список рекомендованої літератури ………………………………………………….