Составление кинематических схем механизмов

Кинематическая схема механизма дает полное представление о структуре механизма и определяет его кинематические свойства. Она является графическим изображением механизма посредством условных обозначений звеньев и кинематических пар с указанием размеров, которые необходимы для кинематического анализа механизма.

Механизмы делятся на плоские и пространственные.

В плоских механизмах точки звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

Механизм будет пространственным, если точки его звеньев описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.

На кинематических схемах механизмов звенья, как правило, изображаются отрезками прямых и нумеруются арабскими цифрами. Кинематические пары обозначаются большими буквами латинского алфавита. Стойку (неподвижное звено) принято выделять штриховкой.

Схематическое изображение кинематических пар плоских механизмов изображено на рис. 1.4.

	а)		б)		в)

Рис.1.4 Схематическое изображение кинематических пар в плоских механизмах:

а) – вращательная пара; б) – поступательная пара; в) – высшая пара

Для построения кинематической схемы механизма рекомендуется следующая последовательность:

1.Установить основное кинематическое назначение механизма.

2. Подсчитать общее число звеньев, включая стойку.

3. Выяснить подвижность кинематических пар.

4. Вычертить схему механизма, начиная с нанесения на чертеж неподвижных элементов кинематических пар.

Пример: Схема механизма поршневого двигателя: а) изображение со схематизированными конструктивными формами; б) изображение, применяемое на кинематических схемах.

а) б)

Рис. 1.5 Схема механизма поршневого двигателя.

Дата добавления: 2014-12-26