КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Рассмотрим построение плана ускорений
Для первой группы звеньев (звенья 2, 3), ускорение точки A, м/с2 можно определить по величине и направлению. Так как w1=const, то (2.9) Точка О3 неподвижна, следовательно, ускорение ее равно нулю. Таким образом, группа присоединена к точкам, ускорения которых известны. Для построения плана ускорений выбираем на плоскости произвольную точку p — полюс плана ускорений (рис.3.1,г). Из полюса откладываем отрезок pа, изображающий на плане ускорений вектор ускорений точки A - a A. Ускорение a A направлено вдоль звена O1A от точки A к точке O1 (к центру вращения звена I). Тогда масштаб плана ускорений, мс-1/мм, (2.10) Для определения ускорения точки В напишем два векторных уравнения, рассмотрев движение точки В относительно точек A и О3: (2.11) (2.12) Нормальные ускорения можно определить по величине и направлению. Величина вектора (2.13) Вектор a nBA направлен вдоль звена AВ от точки В к точке A (к центру относительного вращения). Величина вектора WBO3определяется по формуле (2.14) Вектор a nBA направлен вдоль звена ВA от точки В к точке A как к центру вращения. Тангенциальные ускорения не известны по величине, но известны по направлению. Из конца вектора a A, ускорения точки A проводим прямую, параллельную звену AВ — вектор нормального ускорения точки В относительно точки A(a nBA), масштабная величина которого an2 = a nBA /mW, измеряется в миллиметрах. Через точку n2 проводим направление вектора WtBA перпендикулярно звену ВA. Затем строим сумму векторов правой части векторного уравнения (2.11). Для этого проводим из полюса параллельно звену О3В вектор a nBO3. Его масштабная величина на плане ускорений pn3 = a nВОЗ/mW. Затем через точку n3 перпендикулярно звену О3В проводим вектор тангенциального ускорения a tBO3. Пересечение векторов a tBO3 и a tBA определит точку b. Вектор n2b выражает ускорение a BA, а вектор n3b выражает ускорение a tBO3 Если соединить точку а с точкой b на плане ускорений, то вектор аb выразит полное относительное ускорение a BA, так как является геометрической суммой векторов a nBA и a tBA. Подобно этому вектор o3b на плане ускорений представляет масштабное выражение вектора полного относительного ускорения a BO3. И, наконец, вектор pb выражает на плане ускорений вектор абсолютного ускорения точки В. Для определения ускорения точки С воспользуемся свойством подобия. На основании теоремы подобия имеем Тогда Для определения ускорения точки D напишем векторное уравнение (2.15) Рассмотрим векторы, входящие в данное уравнение. Вектор WC мы определили ранее. Величина вектора WnDC, м/с2, определяется по формуле (2.16) а остальные векторы известны только по направлению. Достраиваем план ускорений. Из точки с параллельно звену DC проводим вектор a nDC, масштабная величина которого, мм, на плане ускорений равна cn4 = a nDC /mW Через точку перпендикулярно звену CD проводим вектор a tDC, а через точку p параллельно направляющей — вектор a D. На пересечении векторов a tDC и a D получим точку d, которая определит их величины. Полученный вектор n4d на плане ускорений выражает в масштабе ускорение a tDC, а вектор pd является изображением вектора ускорения a D. Если соединить точку (с) с точкой (d), то вектор сd будет изображать полное относительное ускорение a DC. Определим угловые ускорения. Ведущее звено 7 вращается с постоянной угловой скоростью, поэтому его угловое ускорение e1=0. Угловое ускорение звена 2, с-2, равно величине тангенциального (касательного) ускорения a tBA, деленной на длину звена AB, т.е. ___ a tВА n 2 b m a e 2 = ¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾. (2.17) l ВА l ВА Чтобы определить направление углового ускорения e2, вектор относительного ускорения a tBA следует перенести с плана ускорений в точку В механизма, а точку A мысленно закрепить. Тогда вектор a tBA будет стремиться вращать звено 2 против хода часовой стрелки. Это и будет направление e2. Подобным образом находим угловые ускорения остальных звеньев; ___ a tВОЗ n 3 b ·m a e3 = ¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾; (2.18) l ВОЗ l ВОЗ ___ a tDC n 4 b ·m a e4 = ¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾; (2.19) l DC l DC e3 и e4 направлены против хода часовой стрелки.
Раздел 3. Синтез кулачковых механизмов
Дата добавления: 2014-12-26; Просмотров: 592; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |