Дискретная передаточная функция разомкнутой импульсной системы

Пример 1.

Примеры выполнения расчетного задания

Схемы замещения импульсного элемента (ИЭ).

Рис. 6

Типовая структурная схема импульсной САУ

Рис. 7

– передаточная функция приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы.

– передаточная функция формирующего фильтра

– передаточная функция непрерывной части разомкнутой системы.

Исходная структурная схема импульсной САУ и выходной сигнал импульсного элемента

Рис. 8

Преобразуем к общему виду, изображенному на рис.9.

Типовая структурная схема импульсной САУ

Рис. 9

Запишем выражение для непрерывной передаточной функции разомкнутой системы:

Таким образом, ясно, что коэффициент усиления разомкнутой непрерывной системы равен =25.

Найдем передаточную функцию разомкнутой дискретной системы:

Передаточная функция звена формирователя:

Передаточная функция приведенной непрерывной части:

Применяя дискретное преобразование Лапласа к последнему выражению, получим передаточную функцию разомкнутой импульсной системы:

В результате дальнейших преобразований искомая передаточная функция приводится к виду:

где

Передаточную функцию рассматриваемой импульсной САУ в разомкнутом состоянии можно определить на основе весовой функции приведенной непрерывной части , согласно следующему соотношению:

Так как , то:

После преобразований, получим искомое выражение для , совпадающее с ранее полученным.

Дата добавления: 2014-12-26