Пример 2. Моделирование импульсной САУ в Matlab (Simulink)

Моделирование импульсной САУ в Matlab (Simulink)

Схема для моделирования импульсной системы в Matlab (Simulink) имеет вид, представленный на рис. 12:

Рис. 12

Переходной процесс, полученный на выходе системы (Scope) представлен на рис.13 и, как видно, совпадает с рис.11, построенным в Mathcad, что подтверждает правильность проделанных расчетов.

Рис. 13

На рис.14 представлена схема ИСАУ при подаче на ее вход линейно возрастающего сигнала, подтверждающего правильность найденной кинетической ошибки.

Рис. 14

Следует отметить, что для получения истинного значения кинетической ошибки следует увеличить время интегрирования (Simulation).

Исходная структурная схема импульсной САУ и выходной сигнал ИЭ.

Рис. 15

(время запаздывания); ;

Преобразуем исходную структурную схему к типовому виду, изображенному на Рис. 16

Типовая структурная схема импульсной САУ

Рис. 16

Дата добавления: 2014-12-26