Статическая устойчивость механического движения

Установившийся режим работы электропривода cоответствует равенству момента, развиваемого электродвигателем и момента сопротивления на его валу. Данный режим на рис.3.1 обозначен точкой А пересечения механических характеристик двигателя 1 и механизма 2, и характеризуется отсутствием динамического момента.

При положительном приращении скорости вращения двигателя от установившегося значения вращающий момент двигателя уменьшится до , а момент сопротивления механизма возрастет до . Возникает отрицательный динамический момент, вызывающий торможение электропривода до значения скорости вращения в т. А. Если скорость вращения от установившегося значения получает отрицательное приращение, например до ω₂, из-за превышения момента двигателя над моментом сопротивления положительный динамический момент разгоняет привод до прежнего значения.

Рис. 3.1 К определению статической Рис.3.2 Устойчивый и неустойчивый

устойчивости механического движения статические режимы

Таким образом, в т. А статический режим электропривода является устойчивым. Условие устойчивости является необходимым условием работоспособности электропривода.

Статическая устойчивость электропривода при известных аналитических уравнениях механических характеристиках электродвигателя и производственного механизма легко определяется по уравнению:

β – β_c<0, (3.9)

где β и β_с – соответственно статические жесткости механических характеристик двигателя и производственного механизма, определяемые по (2.5).

Для сложных механических характеристик, например у асинхронного электродвигателя, приведенного на рис.3.2, могут существовать два режима, определяющие равенство момента движения M и момента сопротивления M c соответствующие точкам А и В. Несложно определить, что в точке А условия устойчивости выполняются, а в точке В нет. Более того, при увеличении момента сопротивления механизма параметры устойчивого статического режима могут принять значения, соответствующие точке С. Режим в данной точке называют критическим, при увеличении момента сопротивления выше М_кр происходит «опрокидывание» электродвигателя, и двигатель остановится в аварийном тормозном режиме.

Дата добавления: 2015-04-25